NASA的机遇号(Opportunity)在2004年1月24日降落在火星上，比精神号(Spirit)晚三个礼拜，这对双胞胎也已经探索这红色星球超过10年。
机遇号与精神号本来只计划执行90天的任务探索火星上有水的足迹，但它们俩都远超了它们原本估计的期限。精神号在2011年宣布阵亡，而机遇号到今天都还在执行任务。它们俩都做了让科学家震惊的发现，改变了他们对火星的看法。
圣路易斯华盛顿大学探测器的主要研究员Ray Arvidson列出了机遇号与精神号这10年来在火星上做的最重大发现。
1. 大气动力Atmospheric Dynamics
机遇号与精神号： 用氩气追踪大气动力，机遇号与精神号用阿尔法粒子X射线光谱仪APXS 来衡量火星的大气层，然后发现有氩气。
2. 火星尘暴Martian Dust Devils
机遇号与精神号： 发现尘暴的频率和动态，显示出尘土是如何被火星细薄大气层的风给移动。
3. 现代水或冰霜Modern Water or Frost
精神号： 橄榄玄武岩上有复杂的涂层; Gusev陨石坑平原显示火星有现代水，或冰霜，把岩石的表面改变。
4. 现代水2
精神号： 铁硫酸盐被现代水往土堆里移动，在特洛伊Troy、赫斯本德山Husband Hill、Gusev 陨石坑。
5. 水与热石头互动Water Interacting with Hot Rock
精神号： 发现铁镁的碳酸盐在科曼奇露头Comanche outcrop、赫斯本德山、Gusev 陨石坑，显示水与岩浆互动。
6. 一个古老的热液系统An Ancient Hydrothermal System
精神号： 发现乳白色矽石在Home Plate、Gusev 陨石坑，由喷气孔与热液喷口形成。又再一次显示水与岩浆互动。
7. 风吹波纹Wind-Blown Ripples
机遇号： 梅里迪亚尼平原Meridiani plains上的风吹波纹是之前风况的残遗物，可能是因为火星旋转轴倾斜，所以跟现在的数值不一样。
8. 火星陨石Mars Meteorites
机遇号： 发现许多陨石散落在梅里迪亚尼平原。
9. 很久以前是适合居住的环境A Habitable Environment Long Ago机遇号： 发现证据火星可能上百万年都是属于适合居住的环境。在Endeavour陨石坑与Cape York的边缘，发现了铁和铝的绿土粘土在很精细的地层排列里，这是在Endeavour 陨石撞击前就存在的岩石。
这些被机遇号研究的石头大概40亿年老，而它们曾经接触到的水比伯恩斯地层Burns formation的水还要适合居住。
10. 古老的酸性湖泊Ancient Acidic Lakes
机遇号： 梅里迪亚尼平原的伯恩斯地层是硫酸丰富的砂岩，带有赤铁矿的凝结物，由古老的酸性和氧化浅水湖泊形成，后来又被沙丘与地下水给凝固。
除此之外，科学家及探索者们还在火星上发现了一些不寻常的东西，让人们进一步的肯定火星上有或曾经有地外文明的存在。
