按照编译器不同，汇编分为两大量：一类是ADS的汇编程序，一类是GNU汇编格式任。

    以冒号结尾的标识符都被认为是一个标号，而不一定非要在一行的开始。

    GNU汇编：http://web.mit.edu/gnu/doc/html/as_toc.html#SEC127

一、ARM指令  (带点的一般都是ARM GNU伪汇编指令)

        1. ".title xxx"：指定汇编列表的标题。

            ".list"：用来输出列表文件。

            ".type xxx"：指定符号的类型。

        2. ".text"：代码段。已编译程序的可执行机器码。

            ".rodata"：只读数据段。const全局变量。比如printf语句中的格式串和开关（switch）语句的跳转表。

            ".data"：数据段。已初始化的非零全局变量和静态变量。它会在main函数之前被处理。

            ".bss"：未初始化（或初值为0）的全局变量。它在目标文件中不占实际的空间（不保存在bin文件中），是一个占位符。目标文件格式区分初始化和未初始化变量是为了提高空间效率。启动代码完成两方面：①未初始化变量的清0。②设置已初始化变量的初值。保存了BSS段和COMMON段（存放注释）的内容。

            ".symtab"：符号表。存放被定义和引用的函数及全局变量。每个可重定位目标文件在.symtab中都有一张符号表。与编译器中的符号表不同，.symtab不包含局部变量的表目。不一定要通过-g编译程序，得到符号表信息。

            注释：为了让启动代码简单，编译链接器会把已初始化的变量放.data段，这个段的映像（包含了各个变量的初值）保存在“只读数据段”。启动代码复制这个映像到 .data 段，初始化所有变量。初始化为0的变量保存在bss段，未初始化变量保存在common段，链接时再将其放入bss段。启动代码调用 memset 把所有未初始化变量清0。

            ".rel.text"：保存着一系列在.text中的位置的列表。这些位置在链接时被修改。这些位置通常保存着引用全局变量，或外部函数的指令。在运行时并不需要它以及下面的.rel.data。生成可执行文件ELF object时会去掉。除非使用者去显式指示链接器包含这些信息。

            ".rel.data"：保存全局变量的重定位信息。如果一个全局变量的初始化值，是另一个全局变量的地址，或者是外部函数的地址时，它就需要被重定位。

            ".debug"：调试符号表。其可以是程序中定义的：局部变量、类型定义、全局变量的定义和引用、C源文件。只有" -g "选项才会生成这张表。

            ".line"：源程序中的行号和.text中机器指令间的映射。只有以-g选项调用编译驱动程序时才会生成。

            ".strtab"：字符串表。包含.symtab和.debug中的符号表，和各个section的名字。字符串表是以null结尾的字符串序列。.debug和.symtab中，保存name的域，等于保存了一个偏移值。可以通过这个偏移值在字符串表里面找到相应字符串。（https://www.veryarm.com/23019.html）

        3. ".section"：自定义一个段。.section section_name [, "flags"[, %type[,flag_specific_arguments]]]。每一个段以段名为开始, 以下一个段名或者文件结尾为结束。这些段都有缺省的标志（flags）,连接器可以识别这些标志。(与armasm中的AREA相同)。

        4. 注释：代码行中的注释符号: ‘@’。整行注释符号: ‘#’。语句分离符号: ‘ ; ’。直接操作数前缀: ‘#’ 或 ‘$’。

        5. "_start"：汇编程序的缺省入口。如果想更改，到相应的链接脚本中去用ENTRY指明其他入口标志。标号可以直接认为是地址。

        6. ".globl/.global"：定义一个全局符号，通常为ld使用。例如 .global _start（定义 _start 为外部程序可以访问的标签）。

        7. ".abort"：停止汇编。

        8. ".string/.asciz/.ascii"、".byte"、".short"、".int"、".long"、".float"、".word"、".quad"：定义一个类型并分配空间（字符串、字节(1 byte)、短整型(2 byte)、整型(4 byte)、长整型(4 byte)、浮点数、字(与系统位数有关。16位系统中是2字节)、quard word(4字)）。用".string/.asciz"定义时要加双引号，用".ascii"定义时还要在末尾手动添加"\0"。

        9. ".align xxx, yyy"：对齐方式。xxx表示对齐方式，4, 8,16或32。 yyy 表示填充的值。一般用于定义完字符串等类型之后的代码对齐。

        10. ".if" ".else" ".endif"：条件预编译。if的变种如下：

        11. ".include "file" "：包含指定文件。可以把汇编常量定义放在头文件中。

        12. ".incbin "file"[,skip[,count]]"：将二进制文件编译到当前文件中。skip是以字节为单位，从文件头部读取的偏移量。count是读取的字数。

        13. ".macro .endm"：.macro定义的宏代码的开始, .endm宏代码的结束,.exitm跳出宏。若宏使用参数，则宏体中使用该参数时添加前缀“\”。宏定义时的参数还可以使用默认值。

        14. ".comm symbol, length"：在bss段申请一段叫symbol的命名空间，长度为length。Ld连接器连接时会为它留出空间。

        15. ".rept x"：重复定义x次其内的定义。用 .endr结束。

        16. "(.equ/.set) xxx, yyy"：把符号定义成值。它不分配空间，相当于#define。或者用“ xxx equ yyy ”。

        17. ".req"：为寄存器定义别名。

              ".unreq"：取消寄存器别名。

        18. ".code"：.code [16|32]: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令。

        19. ".ltorg/.pool"：当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间。即声明数据缓冲池。

        20. ".space <x> {,<aaa>}"：分配x字节空间，并用aaa填充。缺省填充0。

二、进制的表示

        1. 二进制数以0b开头,其中字母也可以为大写

        2. 八进制数以0开始,如:0456,0123

        3. 十进制数以非0数字开头,如:123和9876

        4. 十六进制数以0x开头,如:0xabcd,0X123f

        5. 字符串常量用引号括起来，中间也可以使用转义字符。如: “You are welcome!\n”

        6. 当前地址以" . "表示

        7. 表达式：汇编程序中表达式可使用常数或数值。" - "取负数， " ~ "取补，" < > "不相等，" +、-、*、 /、%、<、<<、>、>>、|、&、^、!、==、>=、<=、&&、|| "跟C语言用法相似。

三、操作寄存器

        "ldr    r0,    [ r1 ]"：读取地址 [ r1 ] 上的数据，并保存到 R0 寄存器中，长度为4字节。（方括号内的表示地址）

        "ldr    r0,    [ r1, #4 ]"：将地址为 r1+4 的内存单元数据读取到 r1 中。

        "ldr    r0,    [ r1 ],    #4：将地址为 [ r1 ] 的内存单元数据读取到 r0 中，然后 r1 = r1+4。

        ★.在32位ARM指令中会用某些位表示当前执行的指令(LDR等)及寄存器(R0等)。剩下的位数不足以表示任意值，所以引入伪指令。伪指令会被拆分成ARM指令。

        ldr 伪指令的三种用法：

                ①. ldr r0, = 0x10：给 r0 赋值为0x10。

                ②. ldr pc, =Label：将 Label 符号放入pc寄存器中。编译时会替换成一条 ldr 指令和一条 dcd 伪指令。符号地址由编译器指定。

                ③. ldr pc, Label_addr：读取存储器中 Label_addr 符号所表示的地址中的值放入 pc 。多读一次存储器。

        "str    r0,    [ r1 ]"：把 r0 寄存器上的值，保存到地址 [ r1 ] 的地方，长度为4字节。

        "str    r0,    [ r1, #4 ]"：将 r0 的数据保存到地址为 r1+4 的内存单元中。

        "str    r0,    [ r1 ],    #4"：将 r0 的数据保存到地址为 r1 的内存单元中，然后 r1=r1+4。

        "ldmia    r0,    { r1, r2, r3, r4 }  /  stmdb    r0!,    { r1, r2, r3, r4 }"：一次设置多个寄存器。后增，即先操作后增加。32位芯片的话，增加/减少的单位是4。按寄存器编号依次操作寄存器，高编号寄存器存放在高地址。(ld/st) + m + (i/d/f/e) + (a/b) = （读取/设置）+ 多个寄存器 +（增加/减少/满/空）+（之后/之前）。" ! "表示此寄存器的值等于最终被修改后的值。否则最终值等于初始值。ldm命令末尾的" ^ "表示将spsr写回到cpsr，用于异常返回后工作状态的恢复，不允许在用户模式和系统模式下运行。

        当堆栈指针指向最后压入的数据时为满堆栈，当指针指向下一个将要放入数据的空位置时为空堆栈。当堆栈由低地址向高地址生成时称递增堆栈，当堆栈由高地址向低地址生成时称递减堆栈。下列是入栈和出栈的指令对：

                Full descending ：    stmdb--ldmia  或  stmfd--ldmfd  

                Full ascending ：      stmib--ldmda  或  stmfa--ldmfa  

                Empty descending ：stmda--ldmib  或  stmed--ldmed  

                Empty ascending ：  stmia--ldmdb  或  stmea--ldmea  

        注意：虽然ARM处理器核对于两种生长方式的堆栈均支持，但ADS的C语言编译器仅支持一种方式，即从上往下长，并且必须是满递减堆栈。所以STMFD等指令用的最多。

        "adr    r0,    xxx"：将基于PC相对偏移的地址值读取到 r0。编译时ADR伪指令会被替换。通常是用ADD或SUB指令。若不能用一条指令实现，则会产生错误，编译失败。

        "mrs    r1,    cpsr"：读出 cpsr 中的值到 r1 中。

        "msr    cpsr,    r1"：将 r1 寄存器中的值恢复到 r1 中。

        "swi    xxx"：执行软中断。xxx 为24位的二进制数，表示处理不同软中断。

        "mov    R0,    R1"：把 R1 的值赋给 R0 。

        "mov    R0,    [ R1 ]"：把 R1 地址的值赋给 R0 。

        "mov    R0,    #0x10"：把立即数 0x10 赋给 R0 。立即数是小于0xff（65535）的数，如果大于65535，则用ldr指令赋值。

        "mvn    r0,    #0"：把0取反(即-1)传给 r0。

        注意：ARM是RISC结构，数据在内存和CPU间的移动只能通过ldr/str指令。mov只是在寄存器间移动数据，或把立即数移动到寄存器中。而X86中没有ldr这种指令。因为X86的mov指令可以将数据从内存中移到寄存器中。

        "nop"：空操作指令。可以用作延时。

        "add    r0,    r1,    r2"：r0 = r1 + r2。

        "adds    r0,    r1,    r2"：r0 = r1 + r2。s表示把进位结果写入cpsr。sub同理。

        "sub    r0,    r1,    r2"：r0 = r1 - r2。

        "mul    r0,    r1,    r2"： r0 = r1 * r2。

<opcode>{<cond>}{S} <Rd>,<Rn>{,<shifter_operand>}

        对shifter_operand参数的位移。

        左右移：http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/0930/article_22693.html

        "tst    r0,    r1"：位比较。先按位与并把结果写入CPSR，供下一句使用。结果为1，则设置标志位zero=0，会执行bne语句。否则不执行bne。beq则相反。

        "cmp    xxx,    yyy"：两值相减，只改标志位。标志位存入CPSR供下一句语句使用。

        （分支指令）

        "b    xxx"：简单的跳转，即调用子程序。跳转到到目标标号处执行。跳转范围是当前指令的前后32M。

        "bl    xxx"：带链接的程序跳转，即要带返回地址。跳转前将当前PC-4（返回地址）保存至R14（LR）。子程序返回时会执行 MOV PC, LR。跳转范围是当前指令的前后32M。

        "bx{<condition>}  <rx>"：＜condition＞为指令执行的条件码，缺省时无条件执行。<rx>寄存器中为跳转的目标地址。当<rx>寄存器bit[0]为0时，目标地址处的指令为ARM指令；当bit[0]为1时，则为Thumb指令。（ARM汇编）

        注意：反汇编文件里，用 B或BL 等跳某个值，只是方便查看，并不是真的跳转。

        （条件执行指令）

        "bne    xxx"：数据跳转指令，标志寄存器中Z标志位不等于零时，跳转到BNE后标签处。

        "beq    xxx"：数据跳转指令，标志寄存器中Z标志位等于零时，跳转到BEQ后标签处。

        注意：bne 1f，或beq 1b。1f：程序之后的"1"标号（forward）。1b：程序之前的"1"标号（before）。

         bvs：  Branch if overflow（溢出） Set

         bvc：  Branch if overflow（溢出） Clear

         bhi：   Branch if HIgher

         bls：   Branch if Lower or the Same

         bpl：   Branch if Plus

         bmi：   Branch if MInus

         bcs：   Branch if Carry Set（进位设置）

         bcc：   Branch if Carry Clear（进位清除）

         bge：   Branch if Greater than or Equal

         bgt：   Branch if Greater Than

         ble：   Branch if Less than or Equal

         blt：   Branch if Less Than

         bleq：  Branch with Link if Equal（带返回链接的判断型跳转）

         bllt：  Branch with Link if Less Than（带返回链接的判断型跳转）

        "moveq    r1, #0"： 如果上一句条件执行码<condition>判断为相等，则执行mov指令。ARM汇编指令。

        "movgt    r1, #0"：如果上一句条件执行码<condition>判断左边大，则执行mov指令。ARM汇编指令。

        "and    r0,    r1"：r0 &= r1。按位与。

        "and    r0,    r1,    r2"：r0 = r1 & r2。

        "orr    r0,    r1"：r0 |= r1。按位或。

        "orr    r0,    r1,    r2"：r0 = r1 | r2。

        "not    r0"：r0 = ! r0。按位取反。指令的执行不影响任何标志位。

        "bic    r0,    r1"：r0 &= ~r1。按位清零。

        "bic    r0,    r1,    ＃％1011"：r0 = r1 & 4。%表示二进制，0x表示十六进制。

        "orn    r0,    r1"：r0 = r0 | ~r1。按位或反。

        "eor    r0,    r1"：r0 ^= r1。按位异或（不同为1，相同为0）。

1、注释行以“@”代替“；”

2、伪操作符替换：INCLUDE 替换成 .INCLUDE

TCLK2 EQU PB25 替换成 .equ TCLK2, PB25

EXPORT 替换成 .global

IMPORT 替换成 .extern

DCD 替换成 .long

IF :DEF: 替换成 .IFDEF

ELSE 替换成 .ELSE

ENDIF 替换成 .ENDIF

:OR: 替换成 |

:SHL: 替换成 <<

END 替换成 .end

符号定义后要加"："号

AREA Word, CODE, READONLY --> .text

AREA Block, DATA, READWRITE --> .data

CODE32 --> .arm

CODE16 --> .thumb

LTORG --> .ltorg