最速降线

        以前从来没有想过这个问题,太有趣了把问题求解过程分析如下:

1、时间最短这个问题数学化后可以归结为求最小值问题。【最速降线】

  (1)  一说到求极值,一下就想到有约束条件函数的拉格朗日乘数法。不过这些问题前提都是 “函数本身是唯一存在” 的,求得的结果是使其值最小(大)的自变量的确定值。

       (2) 但是本问题是有许多条路线(用函数来描述路线),所以是 “没有一个确定的函数”,而是有多个函数,需要寻找其中哪个函数满足给定条件(用时最少)。这就引出了泛函和其极值求法问题。

2、泛函

        函数集合 S 到实数 J 的映射叫做泛函,对于任何y(x),有另一个数J[y]与之对应,可以理解为自变量是函数,因变量是实数的函数。比如曲线的长度,闭合曲线围成的面积等都和曲线的函数是一种泛函关系.  如曲线的长度可以通过 弧长的曲线积分公式来计算出两点间任意平滑曲线的长度,这个积分方程中的自变量y 可以表示不同类型的曲线(如直线、抛物线、对数曲线等,都属于函数集合 S),将不同的自变量 y (函数)应用于弧长积分公式后可以得到一个确定的实数(曲线长度),不同类型曲线在同一个积分区间中唯一实数与之对应,这构成泛函。研究的主要对象是函数构成的函数空间。 一个函数的参数是函数。

       $x(实数或复数) ➛ y(函数 ) ➛ J(实数)$ ⋯① 

 以上就是映射过程

        泛函可以想象为函数的复合   $J = f ( y (x) ) $ 。对于不同的函数(曲线、曲面), f 都是相同的(如积分算子) 。弧长计算公式中


,不同的是 y(作为自变量的函数)。通过什么来求极值呢,需要用到变分。

3、  变分

        普通函数中,用微分近似地描述当函数自变量的取值作足够小的改变时,函数的值是怎样改变的。是对函数局部变化率的一种线性描述(割线斜率)。 参照这个思路,泛函中用 变分 描述函数形状的无穷小变化。$𝛿f(x) = f’(x) -f(x)$ 。具体求极值方法,通过变分法施行。这个过程是构造性的。

4、变分法

        变分法最终寻求的是 极值函数:它们使得泛函取得极大或极小值。比如对于两点之间距离,在通过的无穷条曲线中,要找哪一条曲线是让两点间距离最小的方程。通过对弧长积分方程应用变分法后得到的结果(定理)与欧氏几何的公理相同,即两点之间,线段最短,让人感叹几何与分析殊途同归,还有直觉的伟大(想起初二数学徐老师说这个公理时说如果不考虑损害作物,就是XX都晓得直接从田中跨过情景)。

        普通函数中,在理想情形下,一函数的极大值及极小值会出现在其 导数 为 0 的地方。泛函中处理极值方法和函数中处理极值用到的的普通微积分相类似。譬如,这样的泛函可以通过对未知函数 f(x) 它的导数 f’(x) 的积分来构造。求解变分问题时也可以先求解相关的欧拉-拉格朗日方程(必要非充分条件)。对泛函求导并令其为 0.  数学上对于新问题的解决思路许多都从过去的研究方法进行推广,而且有不错的效果。

5、回到小球最快下降问题

        通过能量守恒原理建立起时间 T 和路径 s 的关系,s 对于不同形状路线有不同的函数描述,T 形成 s 的泛函,由①式可以得到下式:

(x,y){轨道纵向切面的坐标} ➛ s(x,y; g) {g为参数,在此是重力加速度} ➛ T(实数){时间}

然后 需要 min(T) , 通过变分法得到特定的那个 s 的函数

        虽然现在分析起来觉得还可以,但是看看历史上这个问题的求解以及由此产生的新的数学分支,感到在未知的探索中真的不容易,看看历史上人们的解决方式真的很有启发。在历史中回望是一件很重要的事情。根据本题的问题,作为一个体育迷和运动爱好者,凭直觉猜到下降最快的路线是高山滑雪赛道类型,颇为高兴。

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