六、坐标轴下降法
回顾： 当加入L1正则项后，由于没法求解出正常的导函数出来(导函数不是连续的)，也就没法使用梯度下降法和拟牛顿法求解参数，此时一般采用坐标轴下降法来进行参数的求解。
坐标轴下降法(Coordinate Descent， CD)是一种迭代法，通过启发式的方法一步步的迭代求解函数的最小值，和梯度下降法(GD)不同的时候，坐标轴下降法是沿着坐标轴的方向去下降，而不是采用梯度的负方向下降。
令损失函数 f(x.y) = 5x2-6xy+5y2-0.0259;
1、假设初始点为(-0.5,-1)，代入公式f(x.y)后会有一个对应的值。
2、现在固定住 x= -0.5，让y不断变化：(-0.5,-1)，(-0.5,1)，(-0.5,2)，(-0.5,3) ...
3、不断根据y值的变化，检索 f(x.y)的最小值。
4、固定x，求解得到y值。（EM思想）
绿色点所在的位置，是随着y变化后能够与目标函数f(x,y)相切的点。这个点是当前情况下的最小值。那么如何求图上的这个绿点的位置？
首先，我们固定了x=-0.5，即在损失函数 f(x.y) = 5x2-6xy+5y2-0.0259;中， 5x2、-6x都成了常数C；
-0.0259和5x2都是常数，合并到了一起变成C；
即 f(y) = C+3y+5y2；
然后，分析 f(y)处于极小值点时，y的值是多少？
y=-2a/b时获得。即 y=-2*5/3 = -10/3 ≈ -0.3；
PS： 这些是初中的知识，很多人希望我对这方面知识也进行补充，但个人时间有限这部分知识也不难理解，各位可以自行学习补充。我所讲的内容适合学过高等数学、线性代数、概率论，并具有初步编程知识的同行，在学术方面有疑问的不要立刻开喷，有针对性得提出问题，我相信都是可以帮助大家一一解惑的。
5、固定y，求解得到x值。（EM思想）
固定y = -0.3，求解 f(x)取得最小值时，x的取值。
即 f(x) = C+1.8x+5x2
当 f(x)取极小值时，x=-0.18；
重复4~5步，会逐步以下图中的几何方式寻找到损失函数的极小值点：
将EM算法的思想运用于坐标轴下降法，最终结果会收敛在绿色点的这个位置，这个点是损失函数的全局极小值点。
主要坐标轴下降法面对的是一个凸函数，必然能找到一个全局的最小值点。
坐标轴下降法利用EM算法的思想，在参数更新过程中，每次均先固定m-1个参数值，求解剩下的一个参数的局部最优解；然后进行迭代式的更新操作。
坐标轴下降法的核心思想是多变量函数F(X)可以通过每次沿着一个方向优化来获取最小值；其数学依据是：对于一个可微凸函数f(θ)，其中θ为n*1的向量。
如果对于一个解θ=(θ1,θ2,...,θn)，使得f(θ)在每一个坐标轴θi(i=1,2,..,n)上都能达到最小值，则θ=(θ1,θ2,...,θn)就是的f(θ)全局的最小值点。
在坐标轴下降法中，优化方向从算法的一开始就固定了，即沿着坐标的方向进行变化。在算法中，循环最小化各个坐标方向的目标函数。 即：如果xk给定，那么xk+1的第i维度为:
因此，从一个初始的x0求得函数F(x)的局部最优解，可以迭代获取x0、x1、x2... 的序列，从而可以得到:
七、坐标轴下降法算法过程
- 给θ向量随机选取一个初值，记做θ0；
- 对于第k轮的迭代，从θ1k开始计算，θnk到为止，计算公式如下：
检查θk和θk-1向量在各个维度上的变化情况，如果所有维度的变化情况都比较小的话，那么认为结束迭代，否则继续k+1轮的迭代。
PS：在求解每个参数局部最优解的时候可以求导的方式来求解。
坐标轴下降法和梯度下降法的区别
坐标轴下降法在每次迭代中，计算当前点处沿一个坐标方向进行一维搜索 ，固定其它维度的坐标方向，找到一个函数的局部极小值。而梯度下降总是沿着梯度的负方向求函数的局部最小值；
坐标轴下降优化方法是一种非梯度优化算法。在整个过程中依次循环使用不同的坐标方向进行迭代，一个周期的一维搜索迭代过程相当于一个梯度下降的迭代；
梯度下降是利用目标函数的导数来确定搜索方向的，该梯度方向可能不与任何坐标轴平行。而坐标轴下降法是利用当前坐标方向进行搜索，不需要求目标函数的导数，只按照某一坐标方向进行搜索最小值；
两者都是迭代算法，且每一轮迭代都需要O(mn)的计算量(m为样本数，n为维度数)
回顾上一章对NMF的定义：
NMF的期望 是找到两个W、H矩阵，使得WH的矩阵乘积结果和对应的原矩阵V对应位置的值相比误差尽可能的小。
分析损失函数：
在损失函数中，Vij是原始矩阵。W、H是根据原始矩阵分解出的两个矩阵。
Vij - WH ，类似 真实值-预测值 的概念。
NMF 矩阵分解的结果是非负的，所以要求W、H矩阵中的元素 Wia、Hbj 大于等于0；
这和之前讲的SMO算法中求解β值的问题相似：11 SVM - SMO - 序列最小优化算法
这里我们和求解SMO算法的思路一样，首先假如x1求解出来的结果小于0，我们强行认为x1=0；
留个悬念，后续我会根据代码来深入探讨这个问题。
