这个提问方式很有趣，一个问题包含三个层次，最难的放在前头，末尾的倒是最容易。咱们逐一聊聊——
第三层：“感性而体贴”
事实上，这两者并排摆放在一起，还真有一种微妙的违和感呢。
为什么这么说呢？
感性的行为，通常是不怎么经过计算、分析的结果，随性而起，以自我为中心；
而体贴的举动，往往是人生经验的反映，需要比较好的情绪控制，发挥理性的力量，以他人为中心。
我猜你想要表达的意思，应该是“既能够照顾到对方情绪、又不会表现地太露骨和直接”，这样的涵义吧？
若能达到此般境地，可称得上是“温柔情种”呢。
第二层：“了解一个人在想什么”
“猜心”这桩事故，实在可以排的上是上下五千年，古今中外，人类第一刚需呵。
且看知乎网站，虽由IT人士发起，却是“心理学”话题长期盘踞TL，霸占列位看官的眼球咧。
猜心之事，古有麻衣神相、命理测算之相面术，今有微表情、FBI之读心术；
经院派凭五行八字、阴阳十观坐镇神州，流行派挟十二星座、四大血型风靡全球。
出于猎奇之心，以上各种流派，在下皆少有涉及，怎奈均是浅尝辄止、落得个学艺不精。
第一层：“了解他人的性格”
说到性格，还得感谢西方诸位学界先驱——
弗洛伊德、荣格、马斯洛的大名如雷贯耳，
迈尔斯、霍兰德、马斯顿的模型流行中外。
相对于实时变化的心理活动，相对固定的性格特征更容易把握。
说回问题开头的“如何阅人”，私以为——
第一层：了解性格是最容易上手、掌握的；
第二层：读心之术则略显高深、困难；
第三层：感性而体贴，已远超我能力范围之外。
至于相关书籍，个人推荐，先从性格入手，市面上流行的性格学畅销书，皆可一读。无论是色彩性格学也好、九型人格也罢，其理论都遵循了“划定若干类型—提供类型描述—根据描述进行对照”的基本思路和框架，很容易触类旁通、举一反三。
如果觉得上述读物内容过于浅显、模型难逃刻板之嫌，不妨换个口味，啃一啃经典著作，例如《精神分析引论》、《释梦》、《性心理学》、《伦理学》等，未必囿于心理学一隅，但对于了解人心，颇为有益。
再往深处追求，我以为，大概就是美学、神学、哲学等形而上领域的著作了，或是历史典籍，以资洞察人性。
以上三层次，在我看来，若以修炼武功为例，恰如“技、法、道”三级阶梯，逐次递进。若有知人读心之愿，不妨多加学习、勤于观察，必能有所修为。
