先看下这篇比较权威性的比较
Koa是一个类似于Express的Web开发框架，创始人也是同一个人。
它的主要特点是，使用了ES6的Generator函数，进行了架构的重新设计。也就是说，Koa的原理和内部结构很像Express，但是语法和内部结构进行了升级。
官方有这样一个问题：“为什么koa不是Express 4.0？”。回答是这样的：“Koa与Express有很大差异，整个设计都是不同的，所以如果将Express 3.0按照这种写法升级到4.0，就意味着重写整个程序。所以，我们觉得创造一个新的库，是更合适的做法。”
Express
优点
Express拥有的社区不仅仅是上面三者当中最大的，并且是所有Node.js web应用程序框架当中最大的。在经过其背后差不多5年的发展和在StrongLoop的掌管下，它是三者当中最成熟的框架。它为服务器启动和运行提供了简单的方式，并且通过内置的路由提高了代码的复用性。
缺点
使用Express需要手动处理很多单调乏味的任务。它没有内置的错误处理。当你需要解决某个特定的问题的时候，你会容易迷失在众多可以添加的中间件中，在Express中，你有太多方式去解决同一个问题。Express自诩为高度可配置，这有好处也有坏处，对于准备使用Express的刚入门的开发者来说，这不是一件好的事情。并且对比起其他框架来说，Express体积更大。
Koa
优点
Koa有着傲人的身材（体积小），它表现力更强；对比起其他框架，它使得中间件的编写变的更加容易。Koa基本上就是一个只有骨架的框架，你可以选择（或者自己写一个）中间件，而不用妥协于Express或者Hapi它们自带的中间件。它也是唯一一个采用ES6的框架，例如它使用了ES6的generators。
缺点
Koa不稳定，仍处于活跃的开发完善阶段。使用ES6还是有点太超前了，例如只有0.11.9+的Node.js版本才能运行Koa，而现在最新的Node.js稳定版本是0.10.33。和Express一样有好也有坏的一点就是，在多种中间件的选择还是自己写中间件。就像我们之前所用的router那样，有太多类似的router中间件可供我们选择。
结论：
循序渐进，较为稳妥的适合 Express
追求前沿技术，热爱挑战的适合 Koa
