1.下载aria2的源代码，格式为.tar.gz
https://github.com/aria2/aria2/releases
2.把下载下来的文件放在 /home/pi/ 下，解压：
sudo tar zxf aria2-1.32.0.tar.gz
3.进入解压目录
cd ./aria2-1.32.0
4.用configure进行编译前的参数设置。通常在源码目录里，都会有一个文件，名字是configure，这个文件的作用，就是在编译前，检测系统里的库啊，软件啊，满不满足持编译的条件，及目前系统能支持的编译结果。
sudo ./configure
5.开始编译，时间有点长（半小时到一小时），耐心等待
sudo make
6.编译结束，进入 /root/aria2-1.32.0/src 目录，把aria2c文件复制到bin目录，
sudo cp ~/aria2-1.32.0/src/aria2c /usr/local/bin
7.运行命令，可查看版本
sudo aria2c -v
8.然后，创建目录
sudo mkdir /etc/aria2
9.编辑/etc/aria2/aria2.conf文件
sudo nano /etc/aria2/aria2.conf
内容如下：
## 文件保存相关 ##
#文件保存目录
dir=/mnt/storage/download
#启用磁盘缓存, 0为禁用缓存, 需1.16以上版本, 默认:16M
disk-cache=32M
#断点续传
continue=true
#文件预分配方式, 能有效降低磁盘碎片, 默认:prealloc
#预分配所需时间: none < falloc ? trunc < prealloc
#falloc和trunc则需要文件系统和内核支持
#NTFS建议使用falloc, EXT3/4建议trunc, MAC 下需要注释此项
#file-allocation=falloc
## 下载连接相关 ##
#最大同时下载任务数, 运行时可修改, 默认:5
#max-concurrent-downloads=5
#同一服务器连接数, 添加时可指定, 默认:1
max-connection-per-server=15
#整体下载速度限制, 运行时可修改, 默认:0（不限制）
#max-overall-download-limit=0
#单个任务下载速度限制, 默认:0（不限制）
#max-download-limit=0
#整体上传速度限制, 运行时可修改, 默认:0（不限制）
#max-overall-upload-limit=0
#单个任务上传速度限制, 默认:0（不限制）
#max-upload-limit=0
#禁用IPv6, 默认:false
disable-ipv6=true
#最小文件分片大小, 添加时可指定, 取值范围1M -1024M, 默认:20M
#假定size=10M, 文件为20MiB 则使用两个来源下载; 文件为15MiB 则使用一个来源下载
min-split-size=10M
#单个任务最大线程数, 添加时可指定, 默认:5
split=10
## 进度保存相关 ##
#从会话文件中读取下载任务
input-file=/etc/aria2/aria2.session
#在Aria2退出时保存错误的、未完成的下载任务到会话文件
save-session=/etc/aria2/aria2.session
#定时保存会话, 0为退出时才保存, 需1.16.1以上版本, 默认:0
save-session-interval=60
## RPC相关设置 ##
#启用RPC, 默认:false
enable-rpc=true
#允许所有来源, 默认:false
rpc-allow-origin-all=true
#允许外部访问, 默认:false
rpc-listen-all=true
#RPC端口, 仅当默认端口被占用时修改
#rpc-listen-port=6800
#设置的RPC授权令牌, v1.18.4新增功能, 取代 --rpc-user 和 --rpc-passwd 选项
#rpc-secret=
## BT/PT下载相关 ##
#当下载的是一个种子(以.torrent结尾)时, 自动开始BT任务, 默认:true
#follow-torrent=true
#客户端伪装, PT需要
peer-id-prefix=-TR2770-
user-agent=Transmission/2.77
#强制保存会话, 即使任务已经完成, 默认:false
#较新的版本开启后会在任务完成后依然保留.aria2文件
#force-save=false
#继续之前的BT任务时, 无需再次校验, 默认:false
bt-seed-unverified=true
#保存磁力链接元数据为种子文件(.torrent文件), 默认:false
bt-save-metadata=true
10.新建一个aria2.session，用于存储正在下载的一些信息
sudo touch /etc/aria2/aria2.session
11.创建启动文件，
sudo nano/etc/init.d/aria2c
内容如下：
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: aria2c
# Required-Start: $network $local_fs $remote_fs
# Required-Stop: $network $local_fs $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: aria2c RPC init script.
# Description: Starts and stops aria2 RPC services.
### END INIT INFO
USER=root
RETVAL=0
case"$1"in
start)
echo"Starting service Aria2..."
aria2c --conf-path=/etc/aria2/aria2.conf -D
echo"Start service done."
;;
stop)
echo"Stoping service Aria2..."
killall aria2c
echo"Stop service done."
;;
esac
exit$RETVAL
12.给予权限
sudo chmod 755 /etc/init.d/aria2c
13.启动
sudo service aria2c start
14.开机自动运行
sudo update-rc.d aria2c defaults
感谢@youland 的教程
