首先明确，学习误区：stm32只是一块单片机而已。就跟你一开始学习51一样，寄存器总记不住，觉得它难是一样的道理。因此stm32就是一个普通的单片机，重要的是你实现的功能。
接着，谈谈怎么学。买块开发板，熟悉各种外设，有条件玩玩系统，显示屏，WIFI等等。这个阶段还要注意一点，你需要CPU到底是怎么运行，SP是啥，LR寄存器存储？异常中断系统如何压栈等等，毕竟这对调试bug还是比较有用的。有本Cortex M3权威指南是本不错的书。 我说一下我第一次用stm32的经历。在大一时，参加电子设计大赛，需要用到一片DAC，但是我周围的器件都是电流型的，转成电压型的输出，需要用到负电源，但是系统没有负电源。恰巧实验室有块stm32的核心板，具有DAC功能。随后用了两个小时，安装软件，用了网站参考的例程，将功能实现。因此，要快速掌握一个东西，要在项目中学习，要有时间节点。不必把stm32的开发手册都看了，内容太多，外设我们要用到什么，精确学什么，提高整个开发的效率。
（stm32直流电机驱动）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051
软硬通吃，嵌入式高薪人才的必杀技
http://www.makeru.com.cn/live/5413_2000.html?s=45051
从单片机到嵌入式linux我们需要做什么
http://www.makeru.com.cn/live/5413_1994.html?s=45051
这里谈谈，我的学习建议：
基础知识：串口、定时器、输出端口的类型、中断等基础概念；
基础的能力：如何找资料，如何看datasheet；如何看论文；
熟悉开发环境，学习如何调试，仿真；
做一些自己喜欢的项目，例如自己做个音乐播放器，提升自己做项目的水平；
参加电子设计大赛、数学建模等比赛；
去实习或者认识的老师，一起做项目，找到自己喜欢的方向。
