「CES2016」自动跟随+避障?Intel无人机到底有多智能

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硬报纸
2016.01.12 18:33* 字数 2948

本文【硬报纸】:有硬度、有深度,智能硬件领域独立思考者

今年1月5日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌入侵拉斯维加斯,亿航、零度、Parrot、大疆纷纷发布新品。

不过,最出风头的当属大疆在国内最大的对手Yuneec。作为Yuneec的大股东,Intel CEO科再奇(Brian Krzanich)在 CES开幕演讲中,亲自站台介绍了Yuneec的自动避障无人机:台风H

不过,这架号称可以通过机器视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人机,好像并没有Intel吹的那么神奇……

智能避障:Yuneec完美出演


台风H无人机,是由Intel投资的中国无人机厂商Yuneec在本届CES上发布的新品,最大的卖点是用Intel Real Sense技术实现的智能避障功能

在展台现场 ,Intel搭建了一个由树木、小径和山坡组成的模拟森林。一位越野选手沿着小径骑着自行车,无人机像狗狗一般忠实地绕其左右,给他拍特写。它能根据运动员上下坡的高度和速度,自动调整飞行高度和拍摄角度,并避开沿途的树木

无人机跟随+自动壁障

当骑手即将到达终点时,令人惊喜的One More Thing发生了:一根树枝突如其来地倒下,挡住了无人机的去路!“台风”立刻来个紧急刹车,悬停、升高,越过了面前的树枝,稳稳地降落在地面。

即使发生紧急状况,无人机也能实时做出反应

小伙伴们惊呆了!完美到无懈可击。自动飞行、实景识别、智能避障,甚至发生紧急状况都有如此快的反应!Intel和Yuneec满足了当今我们对于无人机飞行技术的一切幻想。

除了一个小小的疑问:无人机身上的那些白色小球是干什么用的?

暗藏玄机的Mark点


眼尖的观众不难发现,无人机的机身四周,以及骑手的头盔上,都安装了N个灰白色小球。当然,这肯定不是今年无人机和头盔的新款造型,因为产品展示时并没有出现小球。

白色小球暗藏玄机

这些看似不起眼的小球其实大有来头。它的学名叫做光学Mark点——没错,正是来自于好莱坞加特技必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是固定在运动物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的位置信息。在人体四肢、关节各放一个,就能用计算机模拟出一个运动的骨架;如果在脸上贴满Mark点,就能捕捉到脸部肌肉的微妙变化,从而模拟出整个表情。

光学动作捕捉系统中的小白求球

模拟出这一切又是为了什么呢?在好莱坞最擅长的电影特效中,用计算机做出一只栩栩如生怪兽的3D建模并不难,模拟环境光影也不难,难的是让它动起来像个真家伙。如果某怪兽还要演几场文戏就更容易穿帮,因为大脑对于人脸表情的识别非常敏感,一块肌肉动作没到位就会显得僵硬甚至怪异。所以,与其费尽心机研究人体运作方式,还不如让专业演员用真实动作教会计算机模型如何演戏

这就是为什么,把动作捕捉系统采集到的真实动作,与动画模型结合做出的特效,足以乱真。

《魔戒》中的虚拟影帝:大眼哥“咕噜”,背后替身原来是有同样表情丰富的演员

难道,Intel在这种场合用上这个技术,就是为了拍一部大片?

偷梁换柱?Intel当众调包


Intel告诉我们,无人机跟随、避障靠的是自己的眼睛:Intel Real Sense机器视觉技术。

无人机发出一束红外光,照射在前方的障碍物上;再用两个红外摄像头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最后用三角定位原理来计算障碍物的距离。无人机是用自己的眼睛(摄像头)看见前方出现障碍物,用自己的大脑(芯片)做出判断,接下来该怎么飞。甚至,据说还能精确识别手势动作、面部特征,前景和背景,理解人的动作和情感。

用上Real Sense技术,无人机眼中的世界是酱紫的

那么问题来了:如果Real Sense真有这么神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

Intel在演示现场埋伏了几十万美金的动作捕捉系统,目的只有一个:实现无人机在场景中的精确定位,从而控制飞行、跟随、躲避障碍物等一系列动作。只要预先布置好场景,在计算机中建模;同时在演示时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人机的精确坐标,与场景模型参照对比,就能算出无人机该怎么飞

就拿“跟随飞行”功能为例:小白球告诉我们,无人机根本不需要知道骑手的位置也能跟上自行车,因为传感器早已把飞机和骑手的精确坐标发给了动作捕捉系统,再由系统计算出下一步飞行的方向,发给无人机让它照着坐标飞即可。无人机就算是瞎子,只要能听见外界系统发来的悄悄话,也能按部就班完成预定动作

当然,Intel总裁在演讲中对动作捕捉只字不提,一口咬定无人机Yuneec的智能避障功能是自家的Real Sense实现的。在所有的官方宣传中,也都有意无意地统一口径。但是,实战demo中的无人机和骑手头盔上都安装了动作捕捉系统专用的小白球,是眼见为实的铁证。就算普通观众不太留意,那么玩过魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们一定不会含糊

咦,为什么科总手里的真机,就没有小白球呢?

Intel真的在拍一部特技大片——在关注CES的无数专业人士的眼皮底下。

智能时代的巨人之踵



Real Sense红外线传感原理,使得它的识别精度和距离成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了红外光以外,所有结构光视觉都有这个问题。到底Intel是在偷换概念,还是真有过硬的技术,纯靠Real Sense就能实现智能化飞行?

因为目前没人拿到Yuneec实物产品,所以暂时没法给出客观明确的测试结果。但是大多数内行人认为,Real Sense不可能做到如此复杂的避障与跟随。Demo中的各种黑科技,至少有一部分是通过动作捕捉实现的。虽然事后Yuneec某员工辩称,装小白球只是演示中以防万一的救场措施;不过就算如此,也从一个侧面印证了,Intel和Yuneec都对目前的Real Sense缺乏信心

其实,要说Real Sense是Intel炮制的一场骗局,倒也不至如此。和真正的骗子相比,Intel的手法也太实(拙)诚(劣)了些。Intel很可能只是急着把自己尚未成熟的技术拿出来提前预演,给市场来个示范效应罢了。

我飞得这么完美,你总该用我芯片了吧

Intel确实有着急的理由。如果说Intel是X86世界的巨人,移动市场是就是它的阿喀琉斯之踵。先是移动互联网爆发,被ARM杀了一个措手不及;后来掉头做手机CPU又动作太慢,很长一段时间里,功耗始终降不下来,移动架构被ARM完爆,高通、联发科乘机占领市场。

当Intel终于开始发力移动市场时,竞争对手也没闲着,本来Intel的性能和制程优势也被大大稀释。至今,Intel的移动CPU还在用PC芯片的相同架构,PK三星、高通的同等级CPU时性能垫底。再看手机至关重要的基带芯片,2015年Intel 4.6%的市场份额被高通、联发科远远甩开,只比华为海思高出1.3个百分点!

ARM出货量涨势惊人。从前的屌丝,如今有了击杀巨人的力量

另一方面,PC时代与Intel联手打遍天下的好基友微软,也遇到了艰难的转型问题。Win 8向移动端转型失败,开始菜单被吐槽无数;从手机、平板到PC的Windows大一统计划失败,桌面exe在手机上还是不能用;埃洛普用木马计坑死前任队友诺基亚,再把它和Windows Phone合并,然并卵——和安卓、苹果相比,仍然不见任何起色,只得在15年底裁掉原诺记员工1.25万人。

“一个系统,多种设备”,说好的全平台统一依然有名无实

如今,ARM已经形成了完整成熟的生态系统,而移动端的Intel芯片竟然还没什么人用。想象一下,一边是日渐萎缩的PC市场,一边是蓄势待发的泛智能、新硬件时代,到那时如果天上飞的无人机、地下跑的机器人、身上带的可穿戴都用ARM芯片,还不把Intel这个巨人活活饿死

基友是指望不上了,Intel只能横下心自己干:烧钱。先是不惜血本打造移动通信业务,从2013年至今已经净亏100亿美元,不过基带芯片仍然卖得不好。15年6月,Intel再次出手,豪掷167亿美元收购全球第二大FPGA厂商Altera,阻击高通研发ARM架构的服务器芯片。现在干脆做战略投资者,花6000万美元当Yuneec大股东,就是为了在新生代无人机市场推销自家的Real Sense芯片方案。

我都当了你老板了,你总该用我的芯片了吧

过去PC时代独霸天下,后来遭高通、三星等各路军阀十面埋伏,如今CES大展现场玩偷梁换柱,Intel的故事让过来人何等感慨。这个曾经地球上最伟大的科技公司,将来会突出重围还是一蹶不振,让我们拭目以待。

不是Intel不明白,实在是这世界变化快。从诺基亚到微软、英特尔,世界正在崛起和覆灭中巨变。不要以为巨头就能万世为王,越来越多的案例告诉我们,在未来的风险与机遇面前,两三个人的创业公司和1400亿美金的上市公司是平等的

因为在未来面前,我们都同样无知。


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