亲子关系最主要的特性就是它的年龄阶段性，就是随着孩子年龄的增长，亲子关系会发生一系列的变化，比如，父母与孩子相处的时间，随着孩子年龄的增长，父母与孩子相处的时间是越来越少，最后会固定在一个时间上。
而对儿童行为的控制，大体上可以分成三个阶段：
第一个阶段就是父母控制阶段，六岁之前，也就是我们所说的婴幼儿时期，各种各样的事情都有父母来决定，父母也对儿童负责，因为这个时候孩子还小，孩子需要父母的喂养照顾保护，在这个阶段，亲子关系的主要任务就是要帮助儿童建立信任感和安全感。
第二个阶段就是共同控制阶段，6到12岁。也就是我们所说的童年时期，这个时候父母与儿童，共同对其行为进行调节，因为在许多事情让孩子有了一定的选择权和决定权，在这个时候父母应该鼓励孩子多与外界接触，从生活当中来进行学习，同时，父母也应该鼓励孩子向父母表达自己的意见，参与家庭的讨论，让孩子觉得他作为家庭的一份子，他是很重要的，这个阶段的关系，是非常重要的一个关系，因为它是父母控制和儿童控制的一个中间阶段。它的重要意义就在于亲子关系由单向的权威服从，逐渐的转变成相互平等、相互尊重的合作关系，孩子获得了一定的自主性和权利，同时他也要懂得奉献和去承担相应的责任，如果处理的好，孩子就获得了独立性，孩子得到成长和发展，顺利地进入到下一个阶段，相反如果说处理的不好，孩子就会陷入到，家庭关系的困扰当中，也会为后来的青春期带来更多的矛盾和冲突。
第三个阶段，就是儿童控制阶段，12岁以后，儿童具有了相当的判断的能力，能够自己来作出判断和决定。这三个阶段，如果说要用舞台来做个比喻的话，第一个阶段就是父母在前台，孩子躲在父母的身后，父母为孩子来遮风挡雨，陪孩子去承担责任，去保护孩子，第二个阶段就是父母和孩子共同在前台，共同经历风雨，共同决定，共同去承担责任，第三个阶段就是孩子在前台，父母在幕后，孩子面对风雨做决定，承担责任，虽然父母在幕后，但是孩子需要的时候，父母要及时的出现，给孩子出谋划策，提供鼓励支持帮助，一句话就是孩子需要你的时候就出现，孩子不需要你的时候就隐藏，你就躲在一个角落里面偷偷的在看着自己的孩子就可以了。这样对父母的要求都比较高，我做咨询的经验告诉我，在这个阶段经常会出现两个方面的问题，第一个就是完全放任不管孩子，因为，在这个阶段很多的孩子要求独立，父母就很生气，就会完全放任孩子，完全不管那个孩子，你不是要独立吗？以后你想干嘛就干嘛把，其实这时的孩子是很矛盾的，一方面他希望独立，另外一个方面，就是这个阶段的孩子她还会遇到很多的困难，因为这个阶段，虽然说孩子的思维方式达到了一个比较高的水平，就是抽象逻辑思维，但是，抽象逻辑思维跟成人的辩证逻辑思维比起来，它还是有很多的局限性，显得比较单调，古板不灵活，再加上这个阶段的孩子呢，他没有经验，经济上也不独立，就会出现很多的一些困难，有困难的时候，他就希望获得父母的一些帮助帮忙，或者父母的鼓励安慰，如果这个时候父母不再管理自己的孩子的话，那么这个孩子就会很孤独很孤单，就会有情绪，如果说这个时候有一些不良用心的人，对孩子好，那么这个孩子就很容易学坏。
另外一个方面的问题，就是父母放心不下，父母总是觉得孩子长不大，所有的事情都包办代替，怕孩子受一丁点的伤害，怕孩子有挫折，孩子犯错，其实我们都知道，错误也是一种学习，心理学上有一个叫尝试错误学习法，我们也经常讲失败是成功之母，所以说呢这个孩子犯点错误没什么，犯错误了，这个孩子就会改正。甚至有的时候，那孩子犯点错误，他才能理解父母的良苦用心，他错了之后，他就会想到哦哦原来父母讲的是对的，原来父母的良苦用心，在这个地方，他就会感谢，就知道感恩父母，能够理解父母的良苦用心，不然的话他会觉得父母整天闲的没事儿干，整天跟我过不去，就是要适当的去放手，但是也要注意，就是要给孩子设定一些原则，让孩子有一个底线，有一个红线，比如说法律的东西你不能碰，不安全的事情不能做，就是说，违背安全的事情是不可以做的，再加上违背伦理道德的事情也不能做，就是在这个安全的范围之内放手让孩子去做，这样的话孩子就可以成长起来。
——本文整理自亲子讲座
