上篇文章讲到ARKit中的桥梁类ARSession 没看过的可以去了解下。传送门http://www.jianshu.com/p/743ef3d6c8dd，本篇内容我们来了解下AR里面的追踪配置。
官方文档地址 ：https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration
一.官文翻译
ARConfiguration
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它是AR会话配置的抽象基类。
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ARConfiguration是一个抽象的基类，你不用创建或使用它的实例来应用于AR场景中。
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当你想要运行AR会话，创建一个ARConfiguration的子类的实例。它可以为您的APP或游戏提供增强现实的体验。它有三个子类。
- ARWorldTrackingConfiguration
提供高品质的AR体验，使用后置摄像头精确跟踪设备的位置和方向，并允许平面检测和碰撞试验。- AROrientationTrackingConfiguration
提供使用后置摄像头并仅跟踪设备方向的基本AR体验。- ARFaceTrackingConfiguration
提供使用前置摄像头并跟踪用户脸部的移动和表情的AR体验。
其中第一个是比较常用的会话配置子类，下面2个子类只作为了解用到的时候再做详细介绍。
ARWorldTrackingConfiguration
它是一个可以追踪相机的位置和方向，检测相机捕捉到的现实世界的平面的一个配置类。
所有的AR配置都要建立设备所在现实环境与虚拟的3D模型内容之间的对应关系。当你的APP将虚拟模型和相机捕捉的实时图像一起展示的时候，用户会有一种虚拟世界成为了现实世界的一部分的错觉。
创建和维护这两者之间的对应关系需要追踪设备的运动。(其实就是通过追踪设备的运动来同步这两个世界形成增强现实的效果)ARWorldTrackingConfiguration类以6个自由度(6DOF)。具体来说就是三个平移轴（X、Y、Z），三个旋转轴(滚动、俯仰、偏航，也可以简单理解为在x、y、z轴上的旋转)
这种追踪可以创建一种沉浸式的AR体验。一个虚拟的物体可以保持一个相对于现实环境中的相同位置。即使你把设备倾斜到上方或者下方，移动设备到前面或者后面。
图示1
6个自由度(6DOF)追踪维持一个AR场景不管你怎么移动或者旋转。虚拟的模型位置不会随着你设备的移动而改变。(除了特殊需求之外)
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如果你启用了planeDetection设置，ARKit分析场景(scene)找到真实世界的平面。 对于检测到的每个平面，ARKit会自动添加一个ARPlaneAnchor
到会话中。
二.API介绍
ARWorldTrackingConfiguration
/**
平面检测类型
*/
public struct PlaneDetection : OptionSet {
public init(rawValue: UInt)
/** 场景中的水平平面检测 */
public static var horizontal: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection { get }
}
}
/**
AR会话配置的抽象基类.
*/
ARConfiguration
/**
判断设备是否支持 ARConfiguration.
*/
open class var isSupported: Bool { get }
/**
设备是否支持将真实世界的设备运动映射到3D场景坐标系中的值。
默认ARWorldAlignmentGravity.
*/
open var worldAlignment: ARConfiguration.WorldAlignment
/**
是否分析场景中的光照
默认YES
*/
open var isLightEstimationEnabled: Bool
/**
是否捕获或者提供音频
默认NO
*/
open var providesAudioData: Bool
/**
一个运行全局追踪的配置.
提供对设备6个自由度的追踪
通过寻找场景中的特征点来，并进行全局追踪的碰撞测试来确定模型的框架.
会话暂停后追踪也就不会更新了.
*/
ARWorldTrackingConfiguration :
/**
平面检测的一个类型
如果进行设置,新的平面将会持续被检测和更新, 被检测到的平面会被作为一个平面锚点添加到会话中.当两个平面合并的时候，新的平面会被移除，默认ARPlaneDetectionNone.
*/
open var planeDetection: ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection
public init()
/**
只追踪方向的配置
设备沿xyz三轴移动的追踪
*/
AROrientationTrackingConfiguration : ARConfiguration {
public init()
}