传统的Bittorrent服务
传统的BT服务是由两部份组成的，tracker服务和p2p服务，通过前者用户可以知道谁拥有资源，后者是通过前者向拥有资源的用户发起下载。
Trackerless
目前在大多数国家，提供tracker服务都是非法的。最终有一天tracker服务会像edonkey的服务一样消失。trackerless的需求于是变得迫切起来。
DHT网络
DHT网络就是解决trackerless目前运用最广的方案，核心算法叫Kademlia，也就是所谓的异或算法。在Bittorrent中它叫DHT，在edonkey中它叫Kad，两者算法是一至的，但细节不同，前者更注重文件传输，后者更在意文件分享。
什么是NodeID和InfoHash
在DHT网络中，所有的用户和资源都有一个20bytes的ID，用户叫NodeID,资源叫InfoHash。NodeID通常是根据用户的IP端口计算得出的（但在DHT爬虫中可以随机获取一个20bytes的串，无关紧要），InfoHash是根据torrent种子文件的info字段，用hash sha1计算得出的。在DHT协议中，
NodeID可以通过以下代码简单的得到
const nodeID = crypto.createHash('sha1').update(Math.random()*100000).digest()
通过种子文件计算得到InfoHash的代码
const infoHash = crypto.createHash('sha1').update(bencode.decode('file.torrent').info).digest()
得到可传播的magnet链接就简单了
const magnet = `magnet:?xt=urn:btih:${infoHash.toString('hex').toUpperCase()}`
可见DHT网络中用户，资源都是无区别的，所以就有了xor算法之说。NodeID之间可以用异或计算出距离，NodeID和InfoHash之间同样可以计算距离，InfoHash之间也可以计算距离。计算方法很简单，把infoHash或NodeID换为数值，然后按位异或，就得到了距离。这很关键，在下面的Routing table中会运用到。异或算法得到的距离的结果虽然不是物理上的距离关系，但是在数学逻辑上是自洽的。
DHT协议
共4条
ping
find_node
get_peers (在edonkey kad中这叫find_value)
announce_peer
ping
是用检查Node状态，用以更新Routing table
find_node
通常是用来初始化Routing table，因为一开始，你在Routing table是空的，需要通过向公共节点发送find_node来填充之。
get_peers
是当用户要下载种子资源时向其它Node发起的。如果Node有该资源，则返回资源的下载端口以供对方下载，如果没有，则根据异或算法在自己的Routing table中寻找离资源最近的Node返回给对方，对方如此递归发送get_peers，直到找到资源为止。
announce_peer
当用用户下载完种子资源，通过种子开始下载时（这里下载行为通常会回倒为tracker式下载，但也有有种子文件是有Nodes字段的，可以通过纯p2p下载）通知所有曾经get_peers咨询过的node。announce_peer是爬虫的关键，当下载开始，用户就会通知，于是就得到了一个有效的InfoHash。
Routing table
每个Node都要维护一个Routing table以存放Node信息。 Routing table的容器为桶，称为K桶，桶的容量为8（kad中为20）。桶的数量是可以增加的，当桶的个数超过8时，桶就会平均的分裂。桶中的保存的就是Node信息，包含NodeID、IP和端口。 当Node接受到任意一条协议时，都会试图向Routing table中插入对方的NodeID，插入Rule如下:
通过异或算法计算距离，应该往哪个桶插入。
如果这个桶是不满的，则插入成功。
如果这个桶是满的，并且这个桶中不包含自己，则插入失败。反之则分裂这个桶，并且递归的再尝试插入。
理解Routing table是DHT爬虫的关键，可以参考协议文档，实现的网站看这里Engiy磁力搜索，BT搜索
爬虫的关键
通过上述基础知识，可以得到以下结论：
尽量认识更多的Node，这点可以通过find_node来实现。
尽量让自己插入到对方的Routing table中，只有这样，当对方下载资源时才会优先通知你。
插入对方的Routing table成功的关键在于自己的NodeID离对方的NodeID足够的近。
爬虫只无需现实所有的协议，只需要实现find_node(query),get_peers(response),announce_peer(response),ping(response)。
