自动控制大致分为顺序控制与反馈控制。前者一般用于信号灯和全自动洗衣机等，后者一般用于空调和电热器等温度控制。
顺序控制
顺序控制的定义：重复按照预先的顺序或者手续逐次完成控制程序的每一步的控制方式
顺序控制分为时限控制，条件控制、次序控制等三类
时限控制：在规定时间内完成工作内容的控制方式
条件控制：当规定条件成立随即开始下一程序的控制方式
次序控制：每步程序都按照规定顺序依次完成的控制方式
反馈控制
通过反馈作用将控制量的值与目标值进行比较并为使两者达到一致而决定操作量的控制方式做反馈控制。
由反馈控制决定的负责使控制值接近目标值的控制动作可分为比例动作（P动作）、积分动作（I动作）、微分动作（D动作）
比例动作就是操作量与室温和目标值的差成反比，如果实际值与目标值之差很大，电机运转的输出量也加大，当逐渐接近目标值与实际值之差时，由于偏差变小，电机的输出也按比例减小，此时实际值接近目标值。
但是，此动作能使实际值接近目标值，却不能使两者一致
比例动作（P动作）
剩下一点偏差叫残留偏差，为了消除这个偏差就要使用积分动作（I动作）。所谓的积分动作就是，电机的输出操作量与残留偏差的时间积分成比例。积分动作使残留偏差为0。这种将比例动作和积分动作组合一起使用叫做比例积分动作也叫PI动作。
比例积分动作(PI动作)
再实际使用过程中往往需要迅速应对外部因素引起的室温变化。针对这些外部因素，应用微分动作就可以解决，微分动作再外因导致的变化的最开始，就可以按设定目标值和实际值的偏差微分比例调整电机的输出量，再偏差较小时进行正动作能够防止实际值产生较大的变动。
这样再比例积分动作的基础上加上微分动作，我们成为PID动作。
PID动作
