系统版本：Ubuntu 20.04 LTS
在安装realsense的sdk时，因为需要编译内核相关，出现了UEFI Secure Boot的要求。
UEFI Secure boot是一种验证机制，确保固件启动的代码是可信的。
正确安全的使用UEFI安全引导要求在引导时加载的每个二进制文件针对已知密钥进行验证，位于固件中，表示二进制文件的可信供应商和来源，或可通过加密散列识别的可信特定二进制文件。大多数x86硬件都是工厂预装的微软密钥。这意味着我们通常可以依赖于这些系统上的固件来信任由Microsoft签名的二进制文件，而Linux社区严重依赖于这种假设来实现Secure Boot的工作。例如，Red Hat和SUSE使用的过程是相同的。许多ARM和其他架构也支持UEFI Secure Boot，但可能不会在固件中预加载密钥。在这些体系结构上，可能需要使用硬件所有者在固件中加载的证书重新签名引导映像。
要输入secure boot 密码的情况。
重启电脑时perform mok management，出现了蓝屏的MOK management，具体的解决办法如下。
1.当进入蓝色背景的界面perform mok management 后，选择 enroll mok ,
2.进入enroll mok 界面，选择 continue ,
3.进入enroll the key 界面，选择 yes ,
4.接下来输入你在安装驱动时输入的密码，
5.之后会跳到蓝色背景的界面perform mok management 选择第一个 reboot。
这样，重启后驱动就加载了。
安装完显卡驱动后，系统需要重启加载驱动，在重启系统时，会出现一个蓝色背景的界面 perform mok management , 如果选择 continue reboot， 会导致新安装的 N 卡驱动没有加载。
reference
https://zhuanlan.zhihu.com/p/434954543
