二周的历史，可以看作是一段周王室王权衰落，诸侯趁势而起的历史，王室衰落是逐渐的，由一系列事件造成的。
一、周昭王伐楚而亡
昭王，西周第四位君主，在位期间欲扩大王朝疆域，多次发动对外战争，首先对东夷的战争，也就是现今南方沿海一带，东夷各国纷纷归顺，此时也正是南方楚国快速扩张的阶段，当时的楚国在中原各国，尤其是周王的眼里属于南蛮，是未开化的民族，不属中原正统，故先后三次征伐楚国，最后一次，亲率六师，结果全军覆没，死于汉水之滨。周王朝也由盛转衰，更严重的后果是，此事打破了周天子的神权象征，堂堂天子竟然在讨伐“蛮夷”的时候溺亡，周王室王权开始受到挑战。
二、周幽王亡西周
周幽王因贪图享乐，不思朝政，亲手毁掉了其父宣王创造的中兴盛世，终招致犬戎攻入镐京，西周因此灭亡，平王东迁，造成的恶果是，周王室国力衰微，丧失大量疆土，再也没有对各个主要诸侯国的军事压力，渐渐形成诸侯国架空周王室之势；再者，周王朝竟让是被犬戎所灭，王权的正统神权已当然无存。
三、楚国称王
公元前704年，楚武王在击败随国后称王，虽然在200年前，楚国就已称王，但后来在周厉王时期，畏惧西周的军事压力，楚国自去王号，自己先示弱与王权，可是此次楚武王称王确实实质上的，楚国已具备足够的军事实力，足以抗衡周王室，而面对楚国称王，虽然周王室及不承认，但亦无可奈何。
四、繻葛之战，周桓王率军伐郑
东周初期，周桓王对郑庄公实行强硬政策，削弱其对王室的控制，免去其卿士之职，郑庄公也不再朝见周王。周桓王率军伐郑，虽然，王室联合了几个诸侯国组成联军，但大多是来摆摆样子，不出力，而周王室的军队实力不是强盛的郑国军力可比，繻葛之战，王室联军惨败，周桓王也中了一箭，此战失利，诸侯国就不再把周王放在眼里了，各国开始互相征伐。
五、三家分晋与田氏代齐
两件事件相隔时间较近，晋、齐两个诸侯大国，皆因国内势力过大的士卿大夫，架空了诸侯国君，而周王室已无力控制，迫于压力承认了他们的诸侯地位，造成的严重后果是，周王室已经彻底是个摆设了，要受制于个诸侯国，既然士大夫可以取代诸侯，那诸侯自然可以取代周天子，只是时间问题了。
六、秦灭二周
大秦帝国自孝公始，变法改革，富国强兵，对外不断征战，至秦王嬴政时期，已具备统一天下的势力，周王室最后的两个封国西周公国和东周公国皆在大秦武力威慑下，此时东周赧王，为维护周王室名义上的统治，力主联合各诸侯共同伐秦，随后秦国发兵先后攻灭西周和东周公国，周王朝的统治正式结束。
