1.去百度地图官网下载插件地址
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=flutter/loc/download
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在工程根目录下新建一个 plugins，把下载好的 bdmap_location_flutter_plugin 拖入到这个文件夹里面。如图
image.png
3.打开工程里面的 pubspec.yaml 添加以下代码 然后点package get
bdmap_location_flutter_plugin:
path: plugins/bdmap_location_flutter_plugin
image.png
出现以下表示正常已经下载好包
/Users/xxx/flutter/bin/flutter --no-color packages get
Running "flutter pub get" in flutter_app_demo... 1.5s
Process finished with exit code 0
4.这个时候我们一定要运行下工程 ，一定要运行下工程 在强调一遍，因为运行成功会执行pod install...会把百度地图的依赖给配置好。
Launching lib/main.dart on Faith6p in debug mode...
Automatically signing iOS for device deployment using specified development team in Xcode project: C6VZ64TH78
Running pod install...
Running Xcode build...
Xcode build done. 12.2s
Failed to build iOS app
Error output from Xcode build:
↳
** BUILD FAILED **
#import "BMKLocationkit/BMKLocationComponent.h"
5.到这来会出错会提示import导入的这个文件没有找到。这个时候我们需要打开xcode 手动配置依赖系统库与百度图的BMKLocationComponent，右击选择打开如下图
image.png
这里一定要打开Runner.xcworkspace因为这个是iospod管理的工程
6.打开工程选中 pods，然后在选中 bdmap_location_flutter_plugin 添加系统库以及一个百度官方的BMKLocationkit
添加BMKLocationkit 我需要点 + 然后选中 Add other，然后在点击Add file，将解压后的 BMKLocationKit.framework 文件复制或拖拽到工程文件夹中，左侧目录选中工程名，在TARGETS->Build Phases->Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择工程目录下的 BMKLocationKit.framework文件添加到工程中。如果不知道看下面的图
image.png
需要引入的系统库文件包括如下：
CoreLocation.framework
SystemConfiguration.framework
Security.framework
libsqlite3.0.tbd（xcode7以前为 libsqlite3.0.dylib）
CoreTelephony.framework
libc++.tbd（因需适配iOS12，需要将libstdc++.6.0.9.tbd 更新为libc++.tbd）
AdSupport.framework
在 TARGETS->General->Linked Frameworks and Libraries 中点击“+”，依次查找上述文件，添加到工程中，完成系统库文件的引入操作。
image.png
注意: 静态库中采用Objective-C++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并将其设置为"Objective-C++"。 不报错可以不用管
7 ios申请权限
image.png
（1）在项目的 Info.plist 添加定位权限申请，根据您的实际业务需求，选择如下方式设置：
- NSLocationWhenInUseUsageDescription：表示应用在前台的时候可以搜到更新的位置信息；
- NSLocationAlwaysUsageDescription：表示应用在前台和后台（suspend 或 terminated）都可以获取到更新的位置数据；
- NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription：申请永久定位权限，以便应用在前台和后台都可以获取位置数据；
（b）如果您需要永久定位的话，请设置如下：
- 在Info.plist里配置NSLocationWhenInUseUsageDescription，NSLocationAlwaysUsageDescription，NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription三项；
官方文档 地址 https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=ios-locsdk/guide/create-project/manual-create
到这里就已经完成了配置，接下来我们运行一下，然后点开始定位程序闪退,以下错误是，百度地图里面调用了__NSDictionaryM 的setObject 的值为null。如果正常可以忽略，《已经给百度地图递交过工单了》
2020-04-07 16:26:47.610285+0800 Runner[84851:1075309] *** Terminating app due to uncaught exception 'NSInvalidArgumentException', reason: '*** -[__NSDictionaryM setObject:forKey:]: object cannot be nil (key: poiList)'
*** First throw call stack:
(
0 CoreFoundation 0x00007fff23c7127e __exceptionPreprocess + 350
1 libobjc.A.dylib 0x00007fff513fbb20 objc_exception_throw + 48
2 CoreFoundation 0x00007fff23d03ab1 _CFThrowFormattedException + 194
3 CoreFoundation 0x00007fff23d0e6a6 -[__NSDictionaryM setObject:forKey:].cold.2 + 38
4 CoreFoundation 0x00007fff23cd1d4f -[__NSDictionaryM setObject:forKey:] + 1071
5 bdmap_location_flutter_plugin 0x000000010f3b945b -[LocationFlutterPlugin BMKLocationManager:didUpdateLocation:orError:] + 6331
6 bdmap_location_flutter_plugin 0x000000010f3c6f58 __52-[BMKLocationManager returnLastSemanticOnMainThread]_block_invoke + 950
7 libdispatch.dylib 0x000000010ffc5dd4 _dispatch_call_block_and_release + 12
8 libdispatch.dylib 0x000000010ffc6d48 _dispatch_client_callout + 8
9 libdispatch.dylib 0x000000010ffd4de6 _dispatch_main_queue_callback_4CF + 1500
10 CoreFoundation 0x00007fff23bd4049 __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__ + 9
11 CoreFoundation 0x00007fff23bceca9 __CFRunLoopRun + 2329
12 CoreFoundation 0x00007fff23bce066 CFRunLoopRunSpecific + 438
13 GraphicsServices 0x00007fff384c0bb0 GSEventRunModal + 65
14 UIKitCore 0x00007fff48092d4d UIApplicationMain + 1621
15 Runner 0x000000010cdcbbbb main + 75
16 libdyld.dylib 0x00007fff5227ec25 start + 1
)
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type NSException
(lldb)
崩溃原因，是__NSDictionaryM调用方法setObject，设置了一个值为null，在ios里面是不允许的。这里我们通过ios的运行时方法交换处理了一下。在工程里添加三个文件即可，这里代码写好了拖入ios 工程即可
下载地址 链接: https://pan.baidu.com/s/1gOutSNT5zNOtd4A8J4YSMA 提取码: a7u8
把下载好的文件解压一下拖入ios工程中即可
image.png
8.然后我们去百度地图申请 ios key ，跟安卓key。地址 http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/center#/home ，选控制台创建应用就好了，
image.png
9，按照官方提供的demo我们这里直接把代码复制到自己的工程里，先做下测试
大功告成
image.png
<如果你是跟我一样使用ios模拟器测试的话，想要自定义经纬度的可按一下步骤，选择模拟器点击菜单debug-Location-Costom Locarion>
image.png
import 'package:flutter/material.dart';
import 'dart:async';
import 'package:bdmap_location_flutter_plugin/bdmap_location_flutter_plugin.dart';
import 'package:bdmap_location_flutter_plugin/flutter_baidu_location.dart';
import 'package:bdmap_location_flutter_plugin/flutter_baidu_location_android_option.dart';
import 'package:bdmap_location_flutter_plugin/flutter_baidu_location_ios_option.dart';
class MapLocation extends StatefulWidget {
@override
_MapLocationState createState() => _MapLocationState();
}
class _MapLocationState extends State<MapLocation> {
Map<String, Object> _loationResult;
BaiduLocation _baiduLocation; // 定位结果
StreamSubscription<Map<String, Object>> _locationListener;
LocationFlutterPlugin _locationPlugin = new LocationFlutterPlugin();
@override
void initState() {
super.initState();
/// 动态申请定位权限
_locationPlugin.requestPermission();
/// 设置ios端ak, android端ak可以直接在清单文件中配置
LocationFlutterPlugin.setApiKey("iOS申请的key换成自己的");
_locationListener = _locationPlugin
.onResultCallback()
.listen((Map<String, Object> result) {
setState(() {
_loationResult = result;
try {
_baiduLocation = BaiduLocation.fromMap(result); // 将原生端返回的定位结果信息存储在定位结果类中
// print(_baiduLocation);
} catch (e) {
print(e);
}
});
});
}
@override
void dispose() {
super.dispose();
if (null != _locationListener) {
_locationListener.cancel(); // 停止定位
}
}
/// 设置android端和ios端定位参数
void _setLocOption() {
/// android 端设置定位参数
BaiduLocationAndroidOption androidOption = new BaiduLocationAndroidOption();
androidOption.setCoorType("bd09ll"); // 设置返回的位置坐标系类型
androidOption.setIsNeedAltitude(true); // 设置是否需要返回海拔高度信息
androidOption.setIsNeedAddres(true); // 设置是否需要返回地址信息
androidOption.setIsNeedLocationPoiList(true); // 设置是否需要返回周边poi信息
androidOption.setIsNeedNewVersionRgc(true); // 设置是否需要返回最新版本rgc信息
androidOption.setIsNeedLocationDescribe(true); // 设置是否需要返回位置描述
androidOption.setOpenGps(true); // 设置是否需要使用gps
androidOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy); // 设置定位模式
androidOption.setScanspan(1000); // 设置发起定位请求时间间隔
Map androidMap = androidOption.getMap();
/// ios 端设置定位参数
BaiduLocationIOSOption iosOption = new BaiduLocationIOSOption();
iosOption.setIsNeedNewVersionRgc(true); // 设置是否需要返回最新版本rgc信息
iosOption.setBMKLocationCoordinateType("BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL"); // 设置返回的位置坐标系类型
iosOption.setActivityType("CLActivityTypeAutomotiveNavigation"); // 设置应用位置类型
iosOption.setLocationTimeout(10); // 设置位置获取超时时间
iosOption.setDesiredAccuracy("kCLLocationAccuracyBest"); // 设置预期精度参数
iosOption.setReGeocodeTimeout(10); // 设置获取地址信息超时时间
iosOption.setDistanceFilter(100); // 设置定位最小更新距离
iosOption.setAllowsBackgroundLocationUpdates(true); // 是否允许后台定位
iosOption.setPauseLocUpdateAutomatically(true); // 定位是否会被系统自动暂停
Map iosMap = iosOption.getMap();
_locationPlugin.prepareLoc(androidMap, iosMap);
}
/// 启动定位
void _startLocation() {
if (null != _locationPlugin) {
_setLocOption();
_locationPlugin.startLocation();
}
}
/// 停止定位
void _stopLocation() {
if (null != _locationPlugin) {
_locationPlugin.stopLocation();
}
}
Container _createButtonContainer() {
return new Container(
alignment: Alignment.center,
child: new Row(
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.center,
children: <Widget>[
new RaisedButton(
onPressed: _startLocation,
child: new Text('开始定位'),
color: Colors.blue,
textColor: Colors.white,
),
new Container(width: 20.0),
new RaisedButton(
onPressed: _stopLocation,
child: new Text('停止定位'),
color: Colors.blue,
textColor: Colors.white,
)
],
));
}
Widget _resultWidget(key, value) {
return new Container(
child: Center(
child: Column(
mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
children: <Widget>[
new Text('$key:' ' $value'),
]
),
),
);
}
@override
Widget build(BuildContext context) {
List<Widget> widgets = new List();
if (_loationResult != null) {
_loationResult.forEach((key, value) {
widgets.add(_resultWidget(key, value));
});
}
widgets.add(_createButtonContainer());
return new MaterialApp(
home: new Scaffold(
appBar: new AppBar(
title: new Text('基础定位'),
),
body: new Column(
mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
children: widgets,
),
));
}
}
写在在最后
自己在集成的是也遇到了很多问题，我都在上面列出来希望可以帮到你。
更新一个问题，有个小伙伴用flutter创建的ios oc项目，集成一直报错误，建议换成ios swfit的
2020年06月05日17:15:04 解决oc项目报错
因为你创建的是oc 工程百度插件是用swift写的，需要一个文件来桥接
在工程里，新建一个swift文件就好了，名字随便起 xcode 会自动帮你桥接，
2020年08月04日10:58:20 有跟多小伙伴按照流程集成到后面还是提示 #import "BMKLocationkit/BMKLocationComponent.h"没有找到，需要把BMKLocationKit.framework的库放到iOS目录下的Pods文件夹里面，然后在从新add引入 。
