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参考：Android系统启动流程
Android应用程序启动过程源代码分析
Android 7.0 ActivityManagerService(2) 启动Activity的过程：一
Bootloader引导和Linux Kernel启动
- Bootloader引导
- 路径：bootable/bootloader/*
- 加电后，CPU先执行bootloader引导程序，正常启动系统，加载boot.img到RAM，然后执行，boot.img中包含内核。
- 引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序，因此它是针对特定的主板与芯片的，不是Android操作系统的一部分。引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。
- 引导程序分两个阶段执行。第一个阶段，检测外部的RAM及加载对第二阶段有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等。这些对于运行内核是必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。
- Linux Kernel启动
- 路径：kernel/*
- 由bootloader加载kernel，kernel经自解压、初始化、载入built-in驱动程序，完成启动。Kernel启动后会创建若干内核线程（kernel thread），之后装入并执行程序/sbin/init/，载入init process，切换至user- space。
三、Android启动
Android从Linux系统启动有4个步骤：
- init进程启动 ramdisk.so
- Native服务启动
- System Server，Android服务启动
- Home启动
