八十多岁的老爷爷饶平如，在妻子美棠去世后，用一笔一画记录下了他们的故事，叫做《我俩的故事》。
认识美棠那一年，饶平如二十六岁，从黄埔军校毕业，在一百军六十师一八八团迫击炮连二排，打湘西雪峰山外围战，差点丢了性命。他被枪弹压得趴在山坡上，手紧紧抓着草茎，抬眼看青山之巍，深蓝天上，白云滚滚而过，以为此地就是葬身之了。“那时候，一个人不怕，不知道怕，男孩子的心是粗的。”在遇到她以前他不怕死，不惧远行，也不曾忧虑悠长岁月。遇到美棠之后，却开始真切过地思虑起将来。
他们一生坎坷，到了暮年才有一个安定的居所，但是老病相催，她却已经到了生命的尽头。当美棠最终离开后，平如画下了他和美棠的故事，留下了关于她和他们的最美好的回忆。
美棠老年的时候病痛加重，不时动手拔身上的管子。耳朵不好，看字也不清楚了，他就画画劝他不要拉管子，但画也不管用，只能晚上不睡，一整夜看着她。后来美棠犯糊涂越来越严重，有一天称丈夫将自己的孙女藏了起来，不让她见。饶老怎么说她都不信，他已经八十多岁了，坐在地上，嚎啕大哭。
饶先生的孙女说奶奶那以后很少清醒，所有的人都当她是说胡话的时候，只有老爷爷还一直拿她的话当真。一天晚上突然说她想吃杏花楼的马蹄小蛋糕。饶爷爷骑车去了很远的地方买回来，她又不吃了。那时平如已经87岁了，儿女们得知此事责怪他，明知母亲说话已经糊涂。可老爷爷说：“可我总是不能习惯，她嘱我做的事我竟不能依她。不这样做，我心就不安，理就不得。”老爷爷是用情至深。
饶老九十多岁才学弹钢琴，常常弹美棠最爱的一首曲子，以此缅怀。"那首歌里唱的，白石为凭，日月为证，我心照相许，今后天涯愿长相依，爱心永不移。"这是美棠最喜欢的《魂断蓝桥》里的歌词。
柴静曾在节目中问老爷爷：“您已经90岁了。难道这么长时间，没有把这个东西磨平了，磨淡了？”老爷爷回答说：“磨平？怎么讲能磨的平呢？爱这个世界是很久的，这个是永远的事情。”
相思觉始海非深，海并不深，怀念一个人比海还要深。
