使用RS-485串口进行通讯。
1.定义串口接收数据的缓冲区，最大可以保存64个字节u8 RS485_RX_BUF1[64];
2.定义接收发送数据的长度 u8 RS485_RX_CNT;
3.发送数据的函数一般有两个printf和 USART_SendData，这里主要说USART_SendData的使用。printf实现的是格式化字符串，字符串比较有优势。
USART_SendData传递单个字符和指令。
4.给发送方定义一个标记位u32 flags_send1; flags_send1
5.要发送的事件很多定义一个枚举类型的数据，将所有要发送的事件放入枚举类型数据中。
typedef enum
{
E_ERROR = 0,
E_HKEYDN_RESET , //1
E_HKEYUP_RESET1 , //2
E_HKEYUP_EMER1 , //3
E_HKEYUP_PA1 , //4
E_HKEYDN_PTT1 , //5
E_HKEYUP_PTT1 , //6
E_HKEYUP_ATTD1 , //7
E_HKEYUP_PILOT1 , //8
E_CKEYDN_INUSE1 ,//9
};
枚举类型数据将第一个定为1，其他的数据依次加1.
6.定义一个发送事件函数SendCmd(u8 cmd)
flags_send1 |= EBIT(cmd);
UARTSend1();//用来发送数据的函数
定义
#define EBIT(a) (1u<<a)//将a位置为1，EBIT（2）就是 11
7.假设要传递E_CKEYDN_INUSE1事件，要实现事件的传递，就应该将事件做参数传入SendCmd(u8 cmd)函数
此时flags_send1 |= EBIT(9)=;由第四点知道flags_send1是一个32位的无符号整型数据。所以flags_send1 = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
8.(1)UARTSend1()函数
void UARTSend1()
{
int I;
u8 sb[8] = {0x55,0xaa,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
u8 rxlen=RS485_RX_CNT1;
DelayMS(10);
if(rxlen==RS485_RX_CNT1)
{
if(flags_send1)
{
u16 sum = checksum(flags_send1);
sb[0] = 0x55;
sb[1] = 0xaa;
sb[2] = (flags_send1 >> 0) & 0xff;
sb[3] = (flags_send1 >> 8) & 0xff;
sb[4] = (flags_send1 >> 16) & 0xff;
sb[5] = (flags_send1 >> 24) & 0xff;
sb[6] = (sum >> 0) &0xff;
sb[7] = (sum >> 8) &0xff;
flags_send1 = 0;
for(i=0; i<8; i++)//8位数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) ==RESET);//检查是否发送完成，完成时，TC中断标志置位
USART_SendData(USART1, sb[i]);//发送数据函数
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
}
此时的flags_send1 = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111;
sb[2] = (flags_send1 >> 0) & 0xff = 1111 1111;
sb[3] = (flags_send1 >> 8) & 0xff = 0000 0001;
sb[4] = (flags_send1 >> 16) & 0xff = 0000 0000;
sb[5] = (flags_send1 >> 24) & 0xff = 0000 0000;
(2)checksum（）函数
static u16 checksum(u32 senddata)
{
u16 sum;
u8 d0,d1,d2,d3;
d0 = (senddata >> 0) & 0xff;
d1 = (senddata >> 8) & 0xff;
d2 = (senddata >> 16) & 0xff;
d3 = (senddata >> 24) & 0xff;
sum = d0 + d1 + d2 + d3; //8位数字
return ~sum; //取反
}
d0=(senddata >> 0) & 0xff=0000 0001 1111 1111;
d1=(senddata >> 8) & 0xff=0000 0001 & 0xff=0000 0000 0000 0001;
d2=(senddata >> 16) & 0xff=0000 0000 & 0xff = 0000 0000 0000 0000;
d3=(senddata >> 24) & 0xff=0000 0000 & 0xff = 0000 0000 0000 0000;
sum=0000 0010 0000 0000;
~sum=1111 1101 1111 1111;
sb[6] = (sum >> 0) &0xff = 1111 1111 & 0xff = 1111 1111 ;
sb[7] = (sum >> 8) &0xff = 1111 1101;
（3）
为什么定义sb[8]的前两位是0x55,0xaa？
0xaa是1010 1010，0x55是0101 0101在通讯编码原理中，应该避免过多的重复0或者1，因为当传输变成一个长0/1时，一个脉冲干扰就会将数据截断，增加误码的概率。若通讯机不能接受10101010或者01010101，那么就是线路出现问题。这是一个判断线路状态的手段。
9.串口1接收数据
（1）通过UARTRead1（）函数实现
void UARTRead1()//串口数据读取函数，数据接收指针RS485_RX_BUF1，
//读取数据长度,RS485_RX_CNT1,返回值为实际读取到的数据长度
{
u16 sum;
u32 receive = 0;
u8 rxlen=RS485_RX_CNT1;
DelayMS(10);
if(rxlen==RS485_RX_CNT1)
{
if(rxlen >= 8)//读取长度大于接收到的接收数据长度
{
DISABLE_INT(); //禁止全局中断
if(RS485_RX_BUF1[0] == 0x55 && RS485_RX_BUF1[1] == 0xaa)//0x55=85 0xaa=170 包头是0x55 0xAA
{
receive += (RS485_RX_BUF1[2] << 0);
receive += (RS485_RX_BUF1[3] << 8);
receive += (RS485_RX_BUF1[4] << 16);
receive += (RS485_RX_BUF1[5] << 24);
sum = checksum(receive);
if((RS485_RX_BUF1[6] == ((sum >> 0) & 0xff)) &&
(RS485_RX_BUF1[7] == ((sum >> 8) & 0xff)) )
{
flags_receive1 = receive;
}
else
{
flags_receive1 |= EBIT(E_ERROR); //32
}
}
else
{
flags_receive1 |= EBIT(E_ERROR);
}
RS485_RX_CNT1 = 0;
ENABLE_INT(); //使能全局中断
}
}
}
receive += (RS485_RX_BUF1[2] << 0) = 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111; ;
receive += (RS485_RX_BUF1[3] << 8) = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
receive += (RS485_RX_BUF1[4] << 16) = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
receive += (RS485_RX_BUF1[5] << 24) = 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111
（2）将receive传入checksum(u32 senddata)函数中
d0= 0000 0000 1111 1111;
d1=0000 0000 0000 0001
d2= 0000 0000 0000 0000
d3=0000 0000 0000 0000
sum=0000 0001 0000 0000
~sum = 1111 1110 1111 1111
（3）定义接收数据标记位是u32 flags_receive1;
通过判断RS485_RX_BUF1[6] 、RS485_RX_BUF1是否等于 ((sum >> 0) & 0xff)、((sum >> 8) & 0xff))来判断读入的数据是不是正确的。
RS485_RX_BUF2[6] ==1111 1111
RS485_RX_BUF2[7] == 1111 1110
正确时
接收到的数据是flags_receive1 = receive= 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1111 1111；
不正确时flags_receive1 |= EBIT(E_ERROR);接收数据标记位置为错误位。
