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《周易》第十卦为履卦。
履卦卦辞说“履虎尾，不咥人”，履原来是踩的意思，后来引申为鞋子，我们常说的履行，就是用鞋子走路，就是实践。履卦排在小畜卦后面，《序卦传》说：“物畜然后有礼，故受之以履”，所以履卦里除了“踩”的意思，主要还有“礼”的意思，说的是人小有积蓄，如何去认识和实践礼仪，在此基础上才有了后面的泰卦。
履卦的卦像为上天下泽，孔子解释说：“柔履刚也，说而应乎乾”，说得是刚健的天空下的明亮的湖泊，也许也只有内心真正刚强而愉悦的人才能做到处事以礼吧。
京城乾清宫“正大光明”匾，乃顺治皇帝手书，八卦野史多有提及，其来历说法不一，该匾系清入关后必经高人指点 。其中“光明”二字来自履卦，《彖卦传》曰：刚中正，履帝位而不咎，光明也。
晋献公借道伐虢灭了虞国，俘获百里奚用作陪嫁的奴隶送到秦国，百里奚以放牛为生。秦穆公用五张黑羊皮从市井之中换回百里奚，举为“五羖大夫”。百里奚谋无不当，举必有功，故穆公终为春秋五霸。庄子云：“百里奚爵禄不入于心，故饭牛而牛肥”。鲁昭公二十年，齐景公适鲁问曰：“昔秦小处辟，其霸何也？”孔子曰：“秦虽小，其志大；处虽辟，行中正。举百里奚以五羖，爵之以大。起之累绁之中，与语三日，之以政。以此取之，虽王可也，其霸小矣。”所以履卦九二爻云：“履道坦坦，幽人贞吉。”说的是秦穆公举才以礼，终成霸业。
做为平常人如何做到有礼呢？履卦初九爻曰“素履往，无咎”，也就是平常心待人处事就好了。
