聚焦
移轴
正常聚焦与移轴
沙氏定律：当被摄体平面、影像平面、镜头平面这三个面的延长面相交于一点时，即可得到全面清晰的影像。
沙氏定律
移轴镜头示意图
移轴镜头-倾斜
移轴镜头-倾斜
移轴镜头能够实现微缩模型的效果：
普通镜头（左）与移轴镜头（右）
移轴镜头-平移
image.png
移轴拍摄能够去除建筑物的倾斜效果
自动聚焦
自动聚焦方法
- 主动式自动聚焦：由相机发射红外线或超声波，相机根据反射回来的信号分析计算物距，来驱动镜头聚焦。
- 被动式自动聚焦方法：相位检测（PDAF）；对比度检测（CDAF）；爬坡算法。
爬坡算法
图像模糊
造成图像模糊的原因：
- 大气模糊：大气湍流效应、环境随机噪声
- 散焦模糊（光学模糊）：聚焦不准、光学系统的像差
- 运动模糊：相机抖动、低照度、拍摄物体的运动
- 图像的编解码、传输过程都可能导致图像的进一步模糊。
上述因素引起的图像质量下降称为图像退化。
图像复原：对退化的图像进行处理，恢复出真实的原始图像的过程。
散焦模糊
光圈，景深，弥散圆，焦深
景深计算公式
物体散焦模糊的形状由光圈的形状决定
图像模糊的数学原理
图像模糊的数学原理
求d：使能耗函数E最小
编码孔径
散焦的形状就是编码孔径的形状
-
编码孔径的能耗函数曲线（下图白色曲线）有唯一的极值，可以求解到唯一的d
普通孔径的能耗函数曲线（红色）有多个极值，不能求出唯一的d
