树莓派自动挂载USB设备有两种方式，可以根据需要进行选择
1.通过给linux下的设备管理服务udev添加规则配置文件实现命令行下USB存储设备自动挂载
输入命令：
sudo nano /etc/udev/rules.d/10-usbstorage.rules
复制粘贴以下内容到编辑窗口
KERNEL!="sd*", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
IMPORT{program}="/sbin/blkid -o udev -p %N"
ENV{ID_FS_TYPE}=="", GOTO="media_by_label_auto_mount_end"
ENV{ID_FS_LABEL}!="", ENV{dir_name}="%E{ID_FS_LABEL}"
ENV{ID_FS_LABEL}=="", ENV{dir_name}="Untitled-%k"
ACTION=="add", ENV{mount_options}="relatime,sync"
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="vfat", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umask=000"
ACTION=="add", ENV{ID_FS_TYPE}=="ntfs", ENV{mount_options}="iocharset=utf8,umask=000"
ACTION=="add", RUN+="/bin/mkdir -p /media/%E{dir_name}", RUN+="/bin/mount -o $env{mount_options} /dev/%k /media/%E{dir_name}"
ACTION=="remove", ENV{dir_name}!="", RUN+="/bin/umount -l /media/%E{dir_name}", RUN+="/bin/rmdir /media/%E{dir_name}"
LABEL="media_by_label_auto_mount_end"
保存退出，再次插入usb存储设备会自动挂载到/media目录下面的目录 并且支持utf8格式的中文文件名。
2.通过编辑fstab来让系统自动挂载
sudo nano /etc/fstab
插入
/dev/sda1 /mnt/hdd ext4 defaults 0 0
从而实现USB设备的自动挂载
PS：可根据实际需要设定挂载目录位置
USB设备格式化为ext4
sudo mkfs.ext4 /dev/sda1
sudo fdisk -l
查看已连接的储存设备，可以看到 /dev/sda1
新建一个目录
sudo mkdir /mnt/hdd #将移动硬盘挂载至/mnt/hdd目录
手动挂载
sudo mount /dev/sda1 /mnt/hdd
查看挂载情况
df -h
