自我形成于童年时期，大约在6岁的时候，一个人的人格就已经形成。人格经动力定型后具有相对的稳定性，之后一个人的思维、行为、情感特征都是基于人格特征派生出来的，都反映了人格的基本特点，形成内向、外向等各具特色的自我。
家庭、双亲及社会自然环境对人格形成具有重要的影响，而现实生活里这些因素受到他们自身成长发展环境的影响，客观均存在一定的不足和问题，没有任何一个人的人格成长环境是完美无缺的。
这样就导致了自我发展的内在矛盾，自我一方面要维持已经形成的特征，不管这个固有的特征是否符合实际生活的需要，另一方面随着生活环境的不断变化，必须要突破已经形成的自我，对不适应社会生活需要的思维和行为习惯作出修正，否则将导致由于人格的不适应而形成生活障碍。
这种维护和发展的矛盾贯穿于人的整个一生，自我的完善一方面来源于较好的保持了人格形成时期的积极特征，这是保持人格的稳定性，确立我之所以为我的客观需要，为人格的成长发展提供基础，但同时这种保守的力量也同时维护了人格中缺陷，对人格的进一步成长发展设置了障碍。
自我要进一步成长和发展必须要突破这种保持和维护已经形成的稳固的旧有自我的困境，一方面要维持，一方面必须要成长和发展，这就使得自我一方面是其发的基础，同时又是其发展和成长的障碍，自我这种矛盾性成为了人生困境。
与这种困境妥协，一个人将不能充分发挥自己的潜力，人格将不能进一步得到成长和发展。
一个人会取得什么样的成就，取决于在多大程度上突破了这种困境，突破越彻底就能使人格得到充分发展，就能取得较大成就，反之将会把自身能量反向投射到自己身上，导致自我的禁锢倾向，甚至完全摧毁自我。
