[论文精读]Correct and Smooth: 用一个MLP超越GNN

Overview

从label propagation得到启发,作者提出了一种建模思路,先训练好一个MLP,再对MLP的结果进行平滑,node classification的结果可以超越GNN。思路大概是这样:
1.用节点特征x和节点标签y训练一个MLP
2.取得MLP的预测结果z=MLP(x),对残差e=y-z进行平滑,z=z+e
3.对z进行平滑

Detail

  • MLP阶段:首先是第一步的MLP,这是一个四层神经网络,结构如下所示:
class MLPLayer(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, output_dim, dropout):
        super(MLPLayer, self).__init__()
        self.linear = nn.Linear(input_dim, output_dim)
        self.bn = nn.BatchNorm1d(output_dim)
        self.dropout = dropout
    
    def forward(self, x):
        x = self.linear(x)
        x = self.bn(x)
        x = F.relu(x, inplace=True)
        x = F.dropout(x, p=self.dropout, training=self.training)
        return x
    
    
class MLP(nn.Module):
    def __init__(self, n_features, hidden_dim, n_labels, dropout):
        super(MLP, self).__init__()
        self.layer1 = MLPLayer(n_features, hidden_dim)
        self.layer2 = MLPLayer(hidden_dim, hidden_dim)
        self.layer3 = nn.Linear(hidden_dim, n_labels)
        
    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        return F.softmax(x, dim=1)

x是node feature,y是node label。z=MLP(x)作为y的预测。对这个MLP完整地训练一遍。

  • Correct阶段:训练好MLP之后,第二步对残差进行平滑。E\in \mathbb{R}^{n\times c}是残差矩阵,第i行第j列代表了节点i的标签j的残差。L代表training set,U代表validation和test set,那么E的定义是:E_L=Y_L-Z_L, E_U=0
    令初始的E^{(0)}=ES=D^{-1/2}AD^{-1/2},作者给出的原始的correct方法是:E^{(t+1)}=(1-\alpha)E^{(0)}+\alpha SE^{(t)} E一般迭代十来次就收敛了:Z^{(r)}=Z+E^{(\infty )}
    由于E的variance发生了变化,所以需要进行scale。原文讲了两种scale方法,第一种方法叫做Auto-scale(e_j表示E的第j行):\sigma \leftarrow\frac{1}{\left | L \right |}\sum_{j\in L}\left \| e_j \right \|_{1} E^{(t+1)}\leftarrow(1-\alpha)E^{(0)}+\alpha SE^{(t)} e_j^{\infty }\leftarrow \frac{\sigma}{\left \| e_j^{\infty } \right \|_{1}}e_j^{\infty }
    第二种方法叫Fdiff-scale:E^{(t+1)}\leftarrow D^{-1}AE^{(t)} E_L^{(t+1)}\leftarrow E_L^{(0)} Z^{(r)}\leftarrow Z+sE^{(\infty )} 其中s是自行设定的参数。用numpy实现的代码如下:
def _correct_autoscale(y, z, train_mask, propagation_matrix, alpha, n_iters=50):
    e = np.where(train_mask, y - z, np.zeros(shape=z.shape))
    e_l1 = np.linalg.norm(e, ord=1, axis=1)
    num_train = train_mask[:, 0].sum()
    sigma = e_l1.sum() / num_train
    e_init = e.copy()
    for _ in range(n_iters):
        e = (1.0 - alpha) * e_init + alpha * (propagation_matrix @ e)
    scale = sigma / np.abs(e).sum(axis=1, keepdims=True)
    scale[np.isinf(scale) | (scale > 1000)] = 1.0
    return z + scale * e


def _correct_fdiff_scale(y, z, train_mask, propagation_matrix, scale, n_iters=50):
    e = np.where(train_mask, y - z, np.zeros(shape=z.shape))
    e_init = e.copy()
    for _ in range(n_iters):
        e = propagation_matrix @ e
        e = np.where(train_mask, e_init, e)
    return z + scale * e
  • Smooth阶段:设H\in \mathbb{R}^{n\times c}H_L=Y_LH_U=Z_U^{(r)},初始值H^{(0)}=H,对H进行平滑:H^{(t+1)}=(1-\alpha)H^{(0)}+\alpha SH^{(t)} 用numpy实现的代码如下:
def _smooth(y, z, train_mask, propagation_matrix, alpha, n_iters=50):
    h = np.where(train_mask, y, z)
    h_init = h.copy()
    for _ in range(n_iters):
        h = (1.0 - alpha) * h_init + alpha * (propagation_matrix @ h)
    return h

最终hard prediction为:y_{pred}=argmax\left ( H^{(\infty )},dim=1 \right )

Comment

我自己写代码复现了一下,基本没怎么参考官方的代码,在Cora、Citeseer和pubmed都得到了和paper里差不多的分数。有趣的是,我去掉了correct步骤之后,分数反而提升了!一个MLP+smooth,就基本和APPNP没啥区别了。区别在于,APPNP的梯度回传阶段(训练阶段)是MLP+smooth,此文的梯度回传阶段(训练阶段)仅仅是MLP。因此我又用更少的label rate(20 labeled nodes per class),进行了半监督实验。经过调参发现,MLP+smooth基本能实现APPNP差不多的分数。但是如果去掉了correct可能文章就发表不出来了,因为模型太简单。

Reference

论文Arxiv地址
Re1: 读论文 C&S (Correct and Smooth) - CSDN
论文官方代码
PyG Correct and Smooth类

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