父子控制器：导航控制器，UITabBarViewController等。
父子控制器的设计原理：a控制器的View成为b控制器的子控件，那么a控制器必须成为b控制器的子控制器。否则，（1）用属性来保存a控制器不会立刻销毁成为全局变量，控制器没有销毁，可以处理事件，但是没有成为b的子控制器是无法push modal dismiss等。（2）将b控制器添加为a控制器的子控制器，可以处理事件，也可以跳转等。 push、modal等操作控制器和它的子控制器都可以调用。
子控制器都有一个addChildViewControllers的数组。
self.navigationController原理：首先去判断自己是不是导航控制器的子控制器，如果不是，再去判断父控制器是不是导航控制器的子控制器，如果是，可以拿到self.navigationController。
modal的效果是从下往上钻出来。
//dismissViewControllerAnimated：谁调用，dismiss谁
//首先会判断下自己是不是modal出来的，如不是去寻找自己的父控制器是不是modal出来，有就会dismiss它
如图所示的控件添加约束方法：这样的有几个一样的控件最好放在一个UIView上面。四个约束可以确定位置。第一个btn添加上下左右0000的约束，第二个因第一个有了与第二个btn左侧距离为0的约束，所以左边不需要约束，只要添加上又00，并且与第一个等高等宽。第二个btn需要设置上又00，与第二个btn等高。
xib或者stroyBoard时，最好框架在里面搭，控件的具体设置用代码实现，比较方便之更改。
__func__:打印出当前调用的方法名。
ARC管理原则：谁创建，谁释放。一旦没有强引用了就会被销毁。
在开发中设置UIviewController的属性（颜色、frame）时，最好等控制器加载完毕之后在在相应的控制器的ViewDidLoad方法里面设置，而不要在初始化的地方设制。否则导致代码乱，有时候设置无效。
每一个控制器都有一个title属性，可以保存一个title。
