1.ROI（Regina of Interest），感兴趣区域，顾名思义，就是你主要想处理的区域。Halcon中处理的对象分为三类，分别是图像（image）,区域(region)，XLD(extended line description)(主要用在亚像素边缘的提取)。所以从这里可以知道，ROI的作用，其一是加快程序处理速度，原因在于，是程序处理只需处理ROI，其他区域直接跳过。其二，在图像匹配中，可以定义模板。
2.halcon中画ROI有两种方式：a.通过halcon编译软件自带的工具刻画，b.通过书写代码刻画.
一、通过halcon工具刻画ROI
（1）点击图像窗体笔形状的图标，如图所示。
ru'tu
（2）打开后，界面如下，可以画线、圆、椭圆、矩形、旋转矩形和任意区域。
image.png
（3）我以矩形为例，点击画矩形，会弹出图形窗口，然后我们可以在窗口上刻画自己想要的区域，画好后是一个红色带十字架的矩形框，然后我们在点鼠标右键，接着点击插入代码。
image.png
image.png
3.通过halcon自带工具刻画ROI，是比较方便快捷的，但是我们在项目中是没有这个条件来刻画的，那我们就要通过代码来刻画ROI，接下来我们就用代码来实现上面相同的功能。
二、通过代码刻画ROI
//画矩形
draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
//画圆
draw_circle (WindowHandle, Row4, Column4, Radius)
//画线
draw_line (WindowHandle, Row11, Column11, Row21, Column21)
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我们只要熟悉运用draw开头的算子即可
