姓名 符子龙，学号14020120006
【嵌牛导读】John Hanke 和 Brian McClendon认为地图对自动驾驶汽车和增强现实来说至关重要。
【嵌牛鼻子】自动驾驶，完美地图，AR眼镜
【嵌牛提问】什么是语义地图？它会给未来科技带来什么改变？
【嵌牛正文】
回到 2001 年，那时的 John Hanke 有这样一个想法：可不可以创建一个数字化的、可搜索的、并且还可以在浏览器中触手可得的，描绘整个地球的地图呢？
时间再快进三年，2004 年 Hanke 创建的地图可视化初创公司 KeyHole 被谷歌用 3500 万美元收购。在纽约美国地理学会 2050 大会上，Hanke 说道：“其他的搜索引擎都将地图视为类似于汽车导航的功能。而谷歌则因为我们拥有全世界的地理信息而买下了我们。”
此后，Hanke 在谷歌地球（Google Earth）和谷歌地图（Google Maps）中不断实践着自己的想法，如今，谷歌地球和谷歌地图也成为了万千手机用户的必备软件，同时也深深影响着现代人们对生活于其中的地球环境的理解。
现在，Hanke 是 Niantic Labs 的 CEO，正是这个公司为我们提供了红极一时的增强现实游戏 Pokémon Go。在地理学会 2050 会议上，Hanke 与 Brian McClendon 共同发表了演讲，McClendon 当时是 KeyHole 的副总裁，也与 Hanke 一同领导过谷歌地图部门，后来他去了 Uber 做地图指导。
根据这两个曾经重新定义地图意义的开创者的演讲，下一代地图将会是语义式（semantic map）的。这意味着，地图将需要对我们周围的世界做出更复杂、更动态的理解。为什么强调这一点？因为这对自动驾驶和增强现实来说十分重要。
自动驾驶真正需要的地图
自动驾驶汽车需要非常精确的地图导航。但是目前我们使用的地图（如谷歌地图）精确度并未达到要求。尽管自动驾驶汽车可以依赖摄像头和传感器来感知周遭世界，但它们仍需要知道如何理解这些信息。
这正是语义式地图的意义所在——语义式地图可以通过海量数据，持续对周遭物理世界进行学习，不断更新对物体运动的预测。如果没有语义地图，自动驾驶汽车就不能进行智能行驶，它们可能会发生撞击。这将是未来 5 到 30 年自动驾驶的一个发展过程。
Hanke 说，目前语义地图所面临的问题，与他们当初构建地球数字地图时面临的问题类似。21 世纪初期，他们担心图像渲染时网络带宽的存储不足，质量不佳——“在最初的六天中，我们使用了谷歌全部带宽的一半，这可把公司吓了一跳。”McClendon 回忆到。那时，这些技术花费昂贵，这也是 Hanke 决定把 KeyHole 卖给谷歌的很大一部分原因：这样就可以使用谷歌大量的存储和算力。
现在，想要构建一个动态反映周遭世界的地图，你需要不计其数的传感器来记录，持续不断地更新数字制图，同时机器学习算法需要在所有数据中寻找固定模式。这需要捕获和存储大量的数据——对自动驾驶汽车来说大约是每秒千兆字节；然后还需要一个强大的移动计算机来捕获数据，计算位置，将数据处理成有用信息。“你得让这些信息创建的地图适用于小型视频和音频，这会比我们目前做的地图要小一些。”Hanke 解释道。
自动驾驶汽车所需要的地图应该是这样的：汽车的摄像头和传感器可以实时捕捉周边的物体，但是汽车也需要一个地图来知道即将行驶至哪里，并且这个地图必须非常值得信赖。
举个例子，谷歌街景地图的精度是三英尺（约 0.9 米），但是三英尺之间可能让汽车进入一条错误小路或者错过一个停车点。2018 年将会推出一种新的 GPS 系统，可以精确到一英尺内（约 0.3 米），但是对于自动驾驶汽车而言，可能还需要更高的精度。
现在 TomTom、Here 和 Carmera 等公司已经开始解决这个问题了。这需要机器学习算法，处理器和存储大量数据，需要传感器网络来实时更新地图，还需要连接 AI。其实本质上这个问题需要的是，创建一个三维的、动态的、十分精准的关于我们这个不断变幻世界的地图。
从Pokémon Go 到完美地图
地图的发展也和另外一个未来科技关系密切——增强现实。在离开谷歌之后，Hanke 创建了 Niantic ——一个增强现实游戏公司，开发了人见人爱的 AR 感知游戏 Pokémon Go。
Hanke 对他所谓的“行人眼中的人际尺度级地图”非常感兴趣。 因为那些室内的东西，那些私人空间，都是目前谷歌地图所看不到的。而这些地图则对增强现实非常重要，Hanke 相信，未来将会是 AR 眼镜的天下。
Hanke 说：“我们对眼镜的理解就是，眼镜让我们无时不刻与世界交互。因此，我们也需要无处不在的数据支持，在那些汽车到不了的地方，AR 眼镜也需要数据。”
AR 眼镜面临着许多问题：电池需要足够小且超长续航；展示技术需要说服我们的眼睛认为面前有物体，即使是在阳光下；硬件设备需要足够轻巧，以防压塌你的鼻子。
AR 眼镜还需要理解你的所见，实时处理数据，以便为你提供相关信息——实际上，它需要一个语义地图。更重要的是，它需要一个非常精准的关于你周围情况的地图，这样眼镜才能与你的视野和周围环境保持一致。
一个高保真的、知道你视角范围的地图并不能解决所有问题，但却非常重要。Hanke 认为这是未来增强现实技术不可或缺的一部分。这也是 Hanke 和 McClendon 认为的高保真语义地图对我们生活的产生重要影响的地方，不在传统地图中，而是在广阔的室内区域。这包括你的家里和办公室这样的私人区域，也包括当地的咖啡馆和便利店。没有这些地图的话，AR 眼镜将无法使用。
但是制作室内地图的问题很多，首当其冲的就是：数据的拥有者是谁？可能你将拥有你家里数据的所有权，但商业或公共区域呢？正如 McClendon 所说，“接近一个被监视的区域是很危险的”。根据这个原则，只有特定的数据会上传到云端，大部分地图数据只会存在于你的设备中。“这样，这就不是个人照片了，这只是你周遭环境的几何图像，”McClendon 说，“这会减少 AR 眼镜的隐私风险。”
在我看来，这是一个从未被成功解决的地图界的问题。可能人们对隐私的需求将会压倒对数字设备便捷性的渴望。但是我们都知道目前的结果是怎样的。
Hanke 和 McClendon 为我们描绘的图景可能令你憧憬，也可能让你担心。毕竟我们越接近他们所说的高保真语义地图，我们就离完全被监控的情形越近。但是最终，自动驾驶汽车和增强现实技术却可能不得不得依靠那种实时的、高清的、全知的完美地图才能实现。
