以下出自对于萨特的《存在主义是一种人道主义》中“人始终处在自身之外”的理解。
关于这句话，我个人有两种理解，不过我更偏向第二种。
下面给出这句话在萨特的《存在主义是一种人道主义》中出现的语境，原文如下:
“但是人道主义还有另外一个意义，其基本内容是这样的：人始终处在自身之外，人靠把自己投出并消失在自身之外而使人存在，另一方面，人是靠追求超越的目的而得以存在。”
为什么“人始终处在自身之外”？
第一种理解:
这里的“人”指的是人的意识，“人始终处在自身之外”也就是处在自我的反思意识之外。
用一句中国的古话简单来说，这句话的意思就是“当局者迷，旁观者清”。
关于存在主义，萨特说:“存在主义就是一种使人类生活成为可能的学说，并主张每一真理，每一行动，都包含有人类的背景和人类的主观性在内。”
萨特的存在主义使用的是现象学的方法，认为现象就是存在、本质的直接显现。而意识是使存在本身显现为现象的存在的条件。“意识不是被称作内感觉或关于自身的认识的一种特殊的认识方式，而是一种主体的超现象存在维度。”
因此萨特的现象学本体论是以意识为出发点的，不过他把意识分为两种，一种是反思意识，一种是反思前的意识。
任何反思都将反思意识指向他物，以自我和对象的分离为条件。它以主体为起点，但所意向的对象则是主体以外的客体，而不是主体自身。意识发源于我，内在于我，但其对象却超越了我，不再是我。也就是反思意识不能确定自我的存在。
而反思前的意识也叫“纯粹意识”，才是第一性的。作为第一等级的纯粹意识，是一种没有人称的超越意识，它仅仅是关于某个事物的意识，而其自身当中并没有一个先验的、实质的内涵，而所谓的自我则仅仅是反思意识，也就是第二等级的意识的产物。因此，想要认识到自我意识的存在，必须依靠纯粹意识。但是这种纯粹意识本身，因为没有进行反思，又是认识不到自己的。
也就是说，虽然我能意识到别人的存在，但是我却不能确定我自己意识的存在，因为我就是用这个意识意识到的。也就是所谓“当局者迷”。
这时候我们就需要他人来意识到我的存在。由于他人意识的出现，自我意识才会发生，也就是“他人”是“自我”的先决条件。萨特在《存在与虚无》中，举了一个形象的例子:假如我通过锁孔偷窥别人，因为我注视着别人，我就把别人当成了意向对象。这时我听见了后面的脚步声，感觉到有人注视我，“羞愧”向我揭示了我。正是我感到他人有可能注视我，我才会注视自己，感到了自我的存在。这就是“旁观者清”。
“人始终处在自身之外”也就是说，人可以看到自我以外的东西的存在，但却始终通过别人的视角来看到自己，人需要以他人来发现自己，使我认识到自我的存在。全句的意思就是:我正在进行看的活动，但是我知道我自己在看，是因为我从别人的眼睛里看到我的存在，因此我才能肯定我的存在。
第二种理解:
这里的“人”是指人的本质。“人始终处在自身之外”也就是处在人的本质之外。
萨特主张“存在先于本质”。人的存在先于他的本质，其意义就是说他必须先存在，然后才创造他自己。但是存在并不创造他，他是在存在的过程中创造他自己的。
在萨特的本体论中，他区分了两种存在——自在存在与自为存在，自我意识以外的，不以意识为转移的外部世界的存在即“自在存在”，而人刚出生时就是这样一种“自在”。自在的存在是没有原因的，也没有目的，纯属偶然和荒谬的，它是一片混沌的巨大虚无。也就是说人刚开始的存在是毫无意义的，因此人还不具有“人”的本质。
因为人最初作为自在是不具有本质的，人如果想要认识事物，使事物进入自己的意识，就得使背景虚化，凸显自在。这就是虚无。
“自为不是别的，只不过是自在的纯粹虚无化”。人把外部世界“自在存在”虚无化为“自为存在”的过程，也是人对自身既定存在状态的改造过程。
“消失在自身之外”指的是人对自我虚无化的过程。人在外部世界的“自在存在”虚无化的同时，也在把既定的“自在”的自我虚无化，看到自己所欠缺的部分，通过对生活的改造和实践，来不断实现自己新的可能性，使其本质更加丰富，也就是使“自为”的变动的自我得到实现。“自为永远是悬而未决的，因为他的存在是一种永恒的延期”，所以人总是处于不断地超越、创造中。自为作为存在的缺乏总是追求、趋向存在，这种不断地追求和趋向使自为(人)不断地超越、否定自己和世界获得新的价值和意义。
“人始终处在自身之外”也就是说，人的本质始终处在自身之外。人因为自身存在的缺乏，而始终趋向存在。因此把自己投入世界当中，认识世界，超越自身，使自身趋向一个完满的存在。
就我个人来说，根据上下文的关系，上一句很明显和下一句应当是一个意思，都是用来表达存在主义的人道主义特征，只是作为不同方面的表述。因此，我个人更偏向第二种回答。
