基于STM8的EV1527解码程序

由上图可以看出来,EV1527编码由一个同步吗,和地址码还有数据码组成。顾名思义同步码用于信号的同步,主要用于校验,数据码和地址码共同组成了键码,主要用于区分各个按钮。
然后同步码总共是4个周期的高电平和124个周期的低电平组成。4个周期的高电平也就是窄脉宽,12个周期的高电平是宽脉宽。
数据‘0’由两个窄脉宽组成。
数据‘1’由两个宽脉宽组成。
数据‘f’由一个窄脉宽加一个宽脉宽组成。
无效码由宽脉宽加窄脉宽组成。



所以我们的工作是要从解码开始,这里利用单片机的中断进行脉宽计数,从而利用Data_dispose()这个函数转化成以上的码位。
以下是中断部分的源代码:

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */ 
/*******************************************************************************************/
                                  //LED灯显示
/*******************************************************************************************/
          if(tim_count_on>0)             //如果灯计数大于零常亮,无视闪烁间隔
          {
            LED_POWER_ON();              //灯点亮
            tim_count_on--;              //常量计数减一
            tim_count_fast=0;            //LED计数
            tim_count_normal=0;
            tim_count_low=0;
          }
          else                          //如果常亮计数不大于零,则取消常亮,恢复闪烁
          {
              tim_count_fast++;         //LED计数
              tim_count_normal++;
              tim_count_low++;
          }
          if(tim_count_fast>=TIME_FAST_COUNT)
          {
            tim_count_fast=0;
            if(led_speed==LED_FAST)             //快速闪
              LED_POWER_OX();           //呼吸灯
          }
          if(tim_count_normal>=TIME_NORMAL_COUNT)
          {
            tim_count_normal=0;
            if(led_speed==LED_NORMAL)            //普通
              LED_POWER_OX();           //呼吸灯 
          }
          if(tim_count_low>=TIME_SLOW_COUNT)
          {
            tim_count_low=0;
            if(led_speed==LED_SLOW)             //慢闪
              LED_POWER_OX();           //呼吸灯
          }
          /****************************************************************/
          /*******************************************************************/
          //学习按键处理
          if(STUDY_DATA()==0&&correct_flag==0&&flash_clear==0)    //确定不处于数据清除状态和校正状态
          {
            time_key1_count++;
            if(time_key1_count>=60000)                            
            {
                time_key1_count=0;
                correct_flag=1;                                  //进入校正状态
            }
          }
          else if(STUDY_DATA()==1&&correct_flag==0&&flash_clear==0)
          {
             time_key1_count=0;
          }
          //清除按键处理
          if(CLEAR_DATA()==0&&correct_flag==0&&flash_clear==0)
          {
            time_key2_count++;
            if(time_key2_count>=60000)
            {
                time_key2_count=0;
                flash_clear=1;
            }
          }
          else if (CLEAR_DATA()==1&&correct_flag==0&&flash_clear==0)
          {
            time_key2_count=0;
          }
          /*********************************************************************/
          //信号判断
          /*******************************************************************/
          if(EV_1527()!=0)          //高电平
          {                             //step:一个周期分3个小段3个小段决定
              high_count++;
              if(step==0)
                step=1;
              if(step==2)
                step=3;
          }
          else if(EV_1527()== 0 )       //低电平
          {
              low_count++;
              if(step==1)
                step=2;
          }
          if((tb_num==0)&&(step==3))            //同步码没接收到,判断同步码
          {
              step=0;
              if((high_count>=L_COUNT&&high_count<=H_COUNT) && (low_count>=L_COUNT_30 &&low_count<=H_COUNT_30))
              {
                      tb_num=1;                         //同步码收到,标志位=1
              }
              high_count=0;
              low_count=0; 
          }
          else if((tb_num==1)&&(step==3))               //同步码接受成功并且已收到一段数据
          {
              step=0;
              if(high_count>=L_COUNT&&high_count<=H_COUNT && low_count>=L_COUNT_3&&low_count<=H_COUNT_3)    //窄
              {
                      if(high_w==0)
                      {
                          high_w=1;                     //窄标记
                      }
                      else if(high_w!=0)
                      {     
                          high1_w=1;                        //窄标记
                          data_flag=1;
                      }
              }
              else if(low_count>=L_COUNT&&low_count<=H_COUNT && high_count>=L_COUNT_3&&high_count<=H_COUNT_3)   //宽
              {
                      if(high_w==0)
                      {
                          high_w=2;                     //宽标记
                      }
                      else if(high_w!=0)
                      {     
                          high1_w=2;                        //宽标记
                          data_flag=1;
                      }

              }
              high_count=0;
              low_count=0; 
          }
          TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
    
}

/**************************************************************************************************************************************************************************************************/
//信号处理,将信号转化为数据

void Data_dispose()
{
    if(data_flag==1)        //脉冲接收成功
    {
            if(high_w==1&&high1_w==1)        //窄脉冲,窄脉冲
            {
                    data[data_count]=0x00;   //解码 00              
                    data_count++;
            }
            else if(high_w==1&&high1_w==2)  //窄宽
            {
                    data[data_count]=0x01;   //解码 01
                    data_count++;
            }
            else if(high_w==2&&high1_w==1)  //宽窄
            {
                    data[data_count]=0x02;   //解码 10
                    data_count++;
            }
            else if(high_w==2&&high1_w==2)  //宽宽
            {
                    data[data_count]=0x03;   //解码 11
                    data_count++;
            }
            if(data_count>=12)                  //数据接收完为12个字节
            {
                  tb_num=0;                      //同步码清除
                  rev_flag=1;                    //接收数据成功
                  data_count=0;                  //接收计数清除
                  light_weight();                //数据轻量化处理
            }
            high_w=0;                            //脉冲清除
            high1_w=0;
            data_flag=0;                         //脉冲接收标志清除
    }
    
}

/**************************************************************************************************************************************************************************************************/
//接下来还有数据校准学习函数,这个函数主要用于遥控机器码的学习,因为这个是做产品的,所以//考虑到客户会有遥控器丢失或者损坏的情况,这种情况下就需要买个新的遥控器,并且让你的机器//知道并能识别你新的遥控器的编码

u8 data_correct(void)                       //数据xuexi
{  
        led_speed=LED_FAST;                             //led快速闪动,证明进入学习模式
        if(data_flag==1)                    //若收到数据
        {
            if(data_batch<=2)               //0~2,3批次数据接收
            {
                if(high_w==1&&high1_w==1)               //数据解码
                {
                    data[data_batch*12+data_count]=0x00;        
                    data_count++;
                }
                else if(high_w==2&&high1_w==2)
                {
                    data[data_batch*12+data_count]=0x03;
                    data_count++;
                }
                else if(high_w==1&&high1_w==2)
                {
                    data[data_batch*12+data_count]=0x01;
                    data_count++;
                }
                else if(high_w==2&&high1_w==1)
                {
                    data[data_batch*12+data_count]=0x02;
                    data_count++;
                }
                if(data_count== 12)         //当收满数据
                {
                    tb_num=0;               //同步码清零
                    rev_flag=1;             //接受标志位置一
                    data_count=0;           //接受数据位清零
                    data_batch++;                       //进入第下批数据接受
                }
            }
            high_w=0;
            high1_w=0;
            data_flag=0;
            if(data_batch >= 2 && data_batch<=3 )     //
            {
                if(strncmp(&data[(data_batch-2)*12],&data[(data_batch-1)*12],12)&&(!strncmp(&data[(data_batch-1)*12],data_0,12))); //判断第一批和第二批数据是否相同,且不
                
                else        //数据不相等,则清除,重新接受校准
                {
                   data_batch = 0;          
                   memset(&data[0],0,3*12);//data数据清除
                }
                    
            }
            if(data_batch>=3)      //0,1,2。3批次连续接收相等,证明数据稳定  
            {
                data_batch=0;      //批次归零
                light_weight();    //数据轻量化
                if(study_step==0)
                {
                  //按键0学习
                  strncpy(light_data,&tmp_data_kai_1[0],CONFIG_L);   //轻量化数据存入临时数据库
                  memset(&light_data[0],0,CONFIG_L);    //数据清除
                  //led_speed=LED_SLOW;                   //LED显示快速闪动
                  tim_count_on=TIME_ON_COUNT;           //LED常量
                  delayms(200);
                  study_step=1;                         //按键1学习完毕
                }
                else if (study_step==1)
                {
                  if(strncmp(light_data,&tmp_data_kai_1[0],CONFIG_L) != 1)
                  {  
                      strncpy(light_data,&tmp_data_guan_1[0],CONFIG_L);   //轻量化数据存入临时数据库
                      memset(&light_data[0],0,CONFIG_L);//data数据清除
                      //led_speed=LED_SLOW;                 //LED显示
                      tim_count_on=TIME_ON_COUNT;
                      delayms(200);
                      study_step=2;                     //按键2学习完毕
                  }
                }
                else if (study_step==2)
                {
                  if((strncmp(light_data,&tmp_data_kai_1[0],CONFIG_L) != 1)&&(strncmp(light_data,&tmp_data_guan_1[0],CONFIG_L) != 1))
                  {  
                      strncpy(light_data,&tmp_data_kai_2[0],CONFIG_L);    
                      memset(&light_data[0],0,CONFIG_L);//data数据清除
                      //led_speed=LED_SLOW;
                      tim_count_on=TIME_ON_COUNT;       //常亮一秒时间
                      delayms(200);
                      study_step=3;                    //按键3学习完毕,按键三学习完毕
                  }
                }
                else if (study_step==3)
                {
                  if((strncmp(light_data,&tmp_data_kai_1[0],CONFIG_L) != 1)&&(strncmp(light_data,&tmp_data_guan_1[0],CONFIG_L) != 1)&&(strncmp(light_data,&tmp_data_kai_2[0],CONFIG_L) != 1))
                  {  

                      strncpy(light_data,&tmp_data_guan_2[0],CONFIG_L);                              //按键4学习完毕                    
                      memset(&light_data[0],0,CONFIG_L);//data数据清除                               
                      strncpy(&tmp_data_kai_1[0],&data_fun_kai[config_data_count][0],CONFIG_L);      //学习后的数据存入临时数组
                      strncpy(&tmp_data_guan_1[0],&data_fun_guan[config_data_count][0],CONFIG_L);
                      strncpy(&tmp_data_kai_2[0],&data_shk_kai[config_data_count][0],CONFIG_L);
                      strncpy(&tmp_data_guan_2[0],&data_shk_guan[config_data_count][0],CONFIG_L);
                      config_data_count++;                                                           //总共遥控器个数增加一个
                      memset(&tmp_data_kai_1[0],0,CONFIG_L);                                         //临时data数据清除
                      memset(&tmp_data_guan_1[0],0,CONFIG_L);                                        //临时data1数据清除
                      memset(&tmp_data_kai_2[0],0,CONFIG_L);                                         //临时data数据清除
                      memset(&tmp_data_guan_2[0],0,CONFIG_L);                                        //临时data1数据清除
                      correct_flag=0;                                                                //学习标志清零
                      study_step=0;                                                                  //学习步骤清零
                      write_flag=1;                                                                  //flash写入准备完成                                                             //LED灯常量3秒,表示学习完成
                      tim_count_on=TIME_ON_COUNT;                                                    //亮灯计数开始
                      delayms(200);
                      led_speed=LED_SLOW;
                  }
                }
                return 1;
                }             
            
        }  
        return 0;
}

/**************************************************************************************************************************************************************************************************/
//这一部分就是数据轻量化处理:主要用于减少数据存在flash内所占用的内存
//根据观察,上面数据总共分4类,0x00,0x01,0x02,0x03
//假设一个数据[0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03,0x03]
//轻量化之前每个0x03是0b00000011。轻量化以后0x03变成0b11,所以存储空间节省为原来的 // 1/4,最终存储可以达到10个,可以满足产品需求

void light_weight(void)
{
    //数据压缩,将数据压缩成3个字节,释放存储空间
    light_data[0]=data[0]+data[1]*4+ data[2]*16+  data[3]*64; //
    light_data[1]=data[4]+data[5]*4+ data[6]*16+  data[7]*64; //
    light_data[2]=data[8]+data[9]*4+ data[10]*16+data[11]*64; //
    memset(&data[0],0,3*12);//data数据清除
}

/**************************************************************************************************************************************************************************************************/
//以下是存取flash的函数,主要用于键码的保存和读取

void write_config(void)
{
    Write_EEPROM();
}

void read_config(void)
{
    Read_EEPROM();
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 名称: Write_EEPROM 。
// 功能: 将数据写入到EEPROM中 。
// 调用:无 。
// 返回: 无 。
// 说明: 无。
// 形参: 无 。
// 形参取值范围: 无 。
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Write_EEPROM(void)
{
    u8 i,j;
    FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA);   //EEPROM解除保护。   
    for(i=0; i<(4*CONFIG_L*CONFIG_W)+3; i++)                //写入前,全部擦除。
    {
        FLASH_EraseByte(EEPROM_HEAD_ADDR + i);
    }
    //在EEPROM的首地址写入标志字节,表示EEPROM被使用过,内有有效数据。
    FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR, FLAG_VALIDDATA);
    FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR+1, soft_num);                //版本号
        FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR+2, config_data_count);
    //将10组共60个字节的数据写入EEPROM中。
        for(i=0; i<config_data_count; i++)              
        {
            for(j=0; j<CONFIG_L; j++)
            {
                FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+j+CONFIG_L*i, data_fun_kai[i][j]);     //写入第一组键码值
            }
            
        }
         for(i=0; i<config_data_count; i++)
        {
            for(j=0; j<CONFIG_L; j++)
            {
                FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+(CONFIG_L*CONFIG_W)+j+CONFIG_L*i,data_fun_guan[i][j]);     //写入第二组键码值
            }
         }
        for(i=0; i<config_data_count; i++)                                 //写入第三组键码值
        {
            for(j=0;j<CONFIG_L;j++)
            {
                FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+ 2*(CONFIG_L*CONFIG_W)+j+CONFIG_L*i,data_shk_kai[i][j]);   
            }           
        }
        for(i=0; i<config_data_count; i++)                                 //写入第四组键码值
        {
             for(j=0;j<CONFIG_L;j++)
            {
                FLASH_ProgramByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+ 3*(CONFIG_L*CONFIG_W)+j+CONFIG_L*i,data_shk_guan[i][j]);  
            }
            
        }
    //EEPROM加上保护。
    FLASH_Lock(FLASH_MEMTYPE_DATA);
}


//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 名称: Read_EEPROM 。
// 功能: 读EEPROM,若内有有效数据则读出 。
// 调用:无 。
// 返回: 无 。
// 说明: 无。
// 形参: 无 。
// 形参取值范围: 无 。
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
u8 Read_EEPROM(void)
{
     u8 i,j;
     //EEPROM解除保护。  
    FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA);               //若EEPROM的首地址即第一个字节是标志字节,可知之前向EEPROM中写入过数据,应读出。?        
    flash_flag=FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR);
        if(flash_flag!=FLAG_VALIDDATA)
            return 0;
    soft_num=FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR+1);
        config_data_count=FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR+2);               
        for(i=0; i<config_data_count; i++)
        {
            for(j=0; j<CONFIG_L; j++)
            {
                data_fun_kai[i][j] = FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+j+CONFIG_L*i);     //读出第一个按键的键码组
            }
            
        }
        for(i=0; i<config_data_count; i++)
        {
            for(j=0; j<CONFIG_L; j++)
            {
                data_fun_guan[i][j] = FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+(CONFIG_L*CONFIG_W)+j+CONFIG_L*i);     //读出第二个按键的键码组
            }
            
        }
        for(i=0; i<config_data_count; i++)                                 //读出第三个键码的键码组
        {
            for(j=0;j<CONFIG_L;j++)
            {
                data_shk_kai[i][j] = FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+2*(CONFIG_L*CONFIG_W)+j+CONFIG_L*i);
            }
        }
        for(i=0; i<config_data_count; i++)                                 //读出第三个键码的键码组
        {
            for(j=0;j<CONFIG_L;j++)
            {
                data_shk_guan[i][j] = FLASH_ReadByte(EEPROM_HEAD_ADDR+3+3*(CONFIG_L*CONFIG_W)+j+CONFIG_L*i);
            }
        }
    FLASH_Lock(FLASH_MEMTYPE_DATA);
        return 1;
}

/**************************************************************************************************************************************************************************************************/
//以下是数据判断,根据按键来判断继电器开和关


//数据判断,判断遥控数据是开还是关
void data_judge(void)                   
{
    u8 i;
        for(i=0;i<config_data_count;i++)
        {
            if(strncmp(light_data,&(data_fun_kai[i][0]),CONFIG_L))          //判断数据
            {
                FUN_ON();
                        if(shk_status==1)
                          SHK_ON();
                        else if(shk_status==0)
                          SHK_OFF();
            }
                else if(strncmp(light_data,&(data_fun_guan[i][0]),CONFIG_L))
            {
                FUN_OFF();
                        SHK_OFF();
            }
            else if(strncmp(light_data,&(data_shk_kai[i][0]),CONFIG_L)) 
            { 
                 SHK_ON();
                         shk_status=1;
            }
                else if(strncmp(light_data,&(data_shk_guan[i][0]),CONFIG_L)) 
            { 
                 SHK_OFF();
                         shk_status=0;
            }
                
        }
        memset(light_data,0x00,3);
}
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