linux本没有线程的概念，它本身是一个”多进程单线程”模型，所以linux线程的创建并不是天生的，它是用户级上的一个概念。在创建线程时，实际上是clone了父进程的资源后另外创建的一个轻量级进程，只不过表现起来像线程而已。因为不是内核自带的功能，所以我们需要加入头文件pthread.h并在编译的时候加一项-lpthread来使用这一功能。
一、线程的创建
线程创建调用pthread_create,函数说明如下：
int pthread_create(
pthread_t*thread,
pthread_attr_t*attr,
void *(*start_routine)(void*)
,void *arg );
thread:当线程创建成功，此结构体包含该线程信息
attr:设置线程的属性，一般设为NULL
start_routine:线程的回调函数
arg:线程回调所传的参数
如果该函数调用成功，则返回0，否则返回错误码。
二、线程的退出
目前我所知的线程退出方法有三种：
线程自然退出
线程内部调用pthread_exit()
使用pthread_cancel()函数
系统只会调用线程回调函数一次，函数执行完毕，线程退出。在回调函数内部也可以调用pthread_exit主动结束线程调用，主动结束调用时可以向pthread_exit传入万能参数，让外部使用pthread_join等待该线程退出的线程获得它。最后一种我认为比较暴力了，给我的感觉就像使用kill命令杀死进程一样，所以即使线程中存在死循环也能退出，使用该函数时，一般配合pthread_join使用，防止发生段错误。
三、pthread_join
此函数第二节也有提到，它需要传入两个参数，一个是pthread_t结构体，包含了线程的信息，第二个则是线程退出时返回的参数，它的作用是使调用者阻塞，直至指定的线程退出。
附测试用例:
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
void *thread_function(void *arg);
char message[] = "Hello World";
int main()
{
int res;
pthread_t a_thread;
void *thread_result;
res = pthread_create(&a_thread, NULL, thread_function, (void*)message);
if (res != 0)
{
perror("Thread creation failed!\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Waiting for thread to finish...\n");
//res = pthread_join(a_thread, &thread_result);
//if (res != 0){
//perror("Thread joinfailed!\n");
//exit(EXIT_FAILURE);
//}
//sleep(3);
pthread_cancel(a_thread);
//pthread_join(a_thread,&thread_result);
printf("Thread joined, it returned \n");
printf("Message is now %s\n", message);
exit(EXIT_FAILURE);
}
void *thread_function(void *arg)
{
printf("thread_function is running. Argument was %s\n", (char*)arg);
//sleep(3);
strcpy(message, "Bye!\n");
while(1)
{}//pthread_exit((void*)"Thank you for your CPU time!\n");}
