探秘Runtime - Runtime消息发送机制

该文章属于刘小壮原创，转载请注明：刘小壮

方法调用

在OC中方法调用是通过Runtime实现的，Runtime进行方法调用本质上是发送消息，通过objc_msgSend()函数进行消息发送。

例如下面的OC代码会被转换为Runtime代码。

原方法：[object testMethod]
转换后的调用：objc_msgSend(object, @selector(testMethod));

发送消息的第二个参数是一个SEL类型的参数，在项目里经常会出现，不同的类定义了相同的方法，这样就会有相同的SEL。那么问题就来了，也是很多人博客里都问过的一个问题，不同类的SEL是同一个吗？

然而，事实是通过我们的验证，创建两个不同的类，并定义两个相同的方法，通过@selector()获取SEL并打印。我们发现SEL都是同一个对象，地址都是相同的。由此证明，不同类的相同SEL是同一个对象。

@interface TestObject : NSObject
- (void)testMethod;
@end

@interface TestObject2 : NSObject
- (void)testMethod;
@end

// TestObject2实现文件也一样
@implementation TestObject
- (void)testMethod {
    NSLog(@"TestObject testMethod %p", @selector(testMethod));
}
@end

// 结果：
TestObject testMethod 0x100000f81
TestObject2 testMethod 0x100000f81

在Runtime中维护了一个SEL的表，这个表存储SEL不按照类来存储，只要相同的SEL就会被看做一个，并存储到表中。在项目加载时，会将所有方法都加载到这个表中，而动态生成的方法也会被加载到表中。

隐藏参数

我们在方法内部可以通过self获取到当前对象，但是self又是从哪来的呢？

方法实现的本质也是C函数，C函数除了方法传入的参数外，还会有两个默认参数，这两个参数在通过objc_msgSend()调用时也会传入。这两个参数在Runtime中并没有声明，而是在编译时自动生成的。

从objc_msgSend的声明中可以看出这两个隐藏参数的存在。

objc_msgSend(void /* id self, SEL op, ... */ )
  • self，调用当前方法的对象。
  • _cmd，当前被调用方法的SEL。

虽然这两个参数在调用和实现方法中都没有明确声明，但是我们仍然可以使用它。响应对象就是self，被调用方法的selector是_cmd。

- (void)method {
    id  target = getTheReceiver();
    SEL method = getTheMethod();
 
    if ( target == self || method == _cmd )
        return nil;
    return [target performSelector:method];
}

函数调用

一个对象被创建后，自身的类及其父类一直到NSObject类的部分，都会包含在对象的内存中，例如其父类的实例变量。当通过[super class]的方式调用其父类的方法时，会创建一个结构体。

struct objc_super { id receiver; Class class; };

对super的调用会被转化为objc_msgSendSuper()的调用，并在其内部调用objc_msgSend()函数。有一点需要注意，尽管是通过[super class]的方式调用的，但传入的receiver对象仍然是self，返回结果也是self的class。由此可知，当前对象无论调用任何方法，receiver都是当前对象。

objc_msgSend(objc_super->receiver, @selector(class))

在objc_msg.s中，存在多个版本的objc_msgSend函数。内部实现逻辑大体一致，都是通过汇编实现的，只是根据不同的情况有不同的调用。

objc_msgSend
objc_msgSend_fpret
objc_msgSend_fp2ret
objc_msgSend_stret
objc_msgSendSuper
objc_msgSendSuper_stret
objc_msgSendSuper2
objc_msgSendSuper2_stret

在上面源码中，带有super的会在外界传入一个objc_super的结构体对象。stret表示返回的是struct类型，super2是objc_msgSendSuper()的一种实现方式，不对外暴露。

struct objc_super {
    id  receiver;
    Class   class;
};

fp则表示返回一个long double的浮点型，而fp2则返回一个complex long double的复杂浮点型，其他float、double的普通浮点型都用objc_msgSend。除了上面这些情况外，其他都通过objc_msgSend()调用。

消息发送流程

当一个对象被创建时，系统会为其分配内存，并完成默认的初始化工作，例如对实例变量进行初始化。对象第一个变量是指向其类对象的指针-isa，isa指针可以访问其类对象，并且通过其类对象拥有访问其所有继承者链中的类。

调用顺序

isa指针不是语言的一部分，主要为Runtime机制提供服务。

当对象接收到一条消息时，消息函数随着对象isa指针到类的结构体中，在method list中查找方法selector。如果在本类中找不到对应的selector，则objc_msgSend会向其父类的method list中查找selector，如果还不能找到则沿着继承关系一直向上查找，直到找到NSObject类。

Runtime在selector查找的过程做了优化，为类的结构体中增加了cache字段，每个类都有独立的cache，在一个selector被调用后就会加入到cache中。在每次搜索方法列表之前，都会先检查cache中有没有，如果没有才调用方法列表，这样会提高方法的查找效率。

如果通过OC代码的调用都会走消息发送的阶段，如果不想要消息发送的过程，可以获取到方法的函数指针直接调用。通过NSObject的methodForSelector:方法可以获取到函数指针，获取到指针后需要对指针进行类型转换，转换为和调用函数相符的函数指针，然后发起调用即可。

void (*setter)(id, SEL, BOOL);
int i;
 
setter = (void (*)(id, SEL, BOOL))[target
    methodForSelector:@selector(setFilled:)];
for ( i = 0 ; i < 1000 ; i++ )
    setter(targetList[i], @selector(setFilled:), YES);

实现原理

在Runtime中，objc_msgSend函数也是开源的，但其是通过汇编代码实现的，arm64架构代码可以在objc-msg-arm64.s中找到。在Runtime中，很多执行频率比较高的函数，都是用汇编写的。

objc_msgSend并不是完全开源的，在_class_lookupMethodAndLoadCache3函数中已经获取到Class参数了。所以在下面中有一个肯定是对象中获取isa_t的过程，从方法命名和注释来看，应该是GetIsaFast汇编命令。如果这样的话，就可以从消息发送到调用流程衔接起来了。

ENTRY   _objc_msgSend
    MESSENGER_START

    NilTest NORMAL

    GetIsaFast NORMAL       // r11 = self->isa
    CacheLookup NORMAL      // calls IMP on success

    NilTestSupport  NORMAL

    GetIsaSupport      NORMAL

// cache miss: go search the method lists
LCacheMiss:
    // isa still in r11
    MethodTableLookup %a1, %a2  // r11 = IMP
    cmp %r11, %r11      // set eq (nonstret) for forwarding
    jmp *%r11           // goto *imp

    END_ENTRY   _objc_msgSend
  • MESSENGER_START：消息开始执行。
  • NilTest：判断接收消息的对象是否为nil，如果为nil则直接返回，这就是对nil发送消息无效的原因。
  • GetIsaFast：快速获取到isa指向的对象，是一个类对象或元类对象。
  • CacheLookup：从ache list中获取缓存selector，如果查到则调用其对应的IMP。
  • LCacheMiss：缓存没有命中，则执行此条汇编下面的方法。
  • MethodTableLookup：如果缓存中没有找到，则从method list中查找。

cache_t

如果每次进行方法调用时，都按照对象模型来进行方法列表的查找，这样是很消耗时间的。Runtime为了优化调用时间，在objc_class中添加了一个cache_t类型的cache字段，通过缓存来优化调用时间。

在执行objc_msgSend函数的消息发送过程中，同一个方法第一次调用是没有缓存的，但调用之后就会存在缓存，之后的调用就直接调用缓存。所以方法的调用，可以分为有缓存和无缓存两种，这两种情况下的调用堆栈是不同的。

首先是从缓存中查找IMP，但是由于cache3调用lookUpImpOrForward函数时，已经查找过cache了，所以传入的是NO，不进入查找cahce的代码块中。

struct cache_t {
    // 存储被缓存方法的哈希表
    struct bucket_t *_buckets;
    // 占用的总大小
    mask_t _mask;
    // 已使用大小
    mask_t _occupied;
}

struct bucket_t {
    cache_key_t _key;
    IMP _imp;
};

当给一个对象发送消息时，Runtime会沿着isa找到对应的类对象，但并不会立刻查找method_list，而是先查找cache_list，如果有缓存的话优先查找缓存，没有再查找方法列表。

这是Runtime对查找method的优化，理论上来说在cache中的method被访问的频率会更高。cache_list由cache_t定义，内部有一个bucket_t的数组，数组中保存IMP和key，通过key找到对应的IMP并调用。具体源码可以查看objc-cache.mm。

如果类对象没有被初始化，并且lookUpImpOrForward函数的initialize参数为YES，则表示需要对该类进行创建。函数内部主要是一些基础的初始化操作，而且会递归检查父类，如果父类未初始化，则先初始化其父类对象。

    STATIC_ENTRY _cache_getImp

    mov r9, r0
    CacheLookup NORMAL
    // cache hit, IMP in r12
    mov r0, r12
    bx  lr          // return imp
    
    CacheLookup2 GETIMP
    // cache miss, return nil
    mov r0, #0
    bx  lr

    END_ENTRY _cache_getImp

下面会进入cache_getImp的代码中，然而这个函数不是开源的，但是有一部分源码可以看到，是通过汇编写的。其内部调用了CacheLookup和CacheLookup2两个函数，这两个函数也都是汇编写的。

经过第一次调用后，就会存在缓存。进入objc_msgSend后会调用CacheLookup命令，如果找到缓存则直接调用。但是Runtime并不是完全开源的，内部很多实现我们依然看不到，CacheLookup命令内部也一样，只能看到调用完命令后就开始执行我们的方法了。

CacheLookup NORMAL, CALL

源码分析

在上面objc_msgSend汇编实现中，存在一个MethodTableLookup的汇编调用。在这条汇编调用中，调用了查找方法列表的C函数。下面是精简版代码。

.macro MethodTableLookup
    
  // 调用MethodTableLookup并在内部执行cache3函数(C函数)
    blx __class_lookupMethodAndLoadCache3
    mov r12, r0         // r12 = IMP

.endmacro

在MethodTableLookup中通过调用_class_lookupMethodAndLoadCache3函数，来查找方法列表。函数内部是通过lookUpImpOrForward函数实现的，在调用时cache字段传入NO，表示不需要查找缓存了，因为在cache3函数上面已经通过汇编查找过了。

IMP _class_lookupMethodAndLoadCache3(id obj, SEL sel, Class cls)
{
    // 通过cache3内部调用lookUpImpOrForward函数
    return lookUpImpOrForward(cls, sel, obj, 
                              YES/*initialize*/, NO/*cache*/, YES/*resolver*/);
}

lookUpImpOrForward函数是支持多线程的，所以内部会有很多锁操作。其内部有一个rwlock_t类型的runtimeLock变量，有runtimeLock控制读写锁。其内部有很多逻辑代码，这里把函数内部实现做了精简，把核心代码贴到下面。

通过类对象的isRealized函数，判断当前类是否被实现，如果没有被实现，则通过realizeClass函数实现该类。在realizeClass函数中，会设置version、rw、superClass等一些信息。

// 执行查找imp和转发的代码
IMP lookUpImpOrForward(Class cls, SEL sel, id inst, 
                       bool initialize, bool cache, bool resolver)
{
    IMP imp = nil;
    bool triedResolver = NO;

    runtimeLock.assertUnlocked();

    // 如果cache是YES，则从缓存中查找IMP。如果是从cache3函数进来，则不会执行cache_getImp()函数
    if (cache) {
        // 通过cache_getImp函数查找IMP，查找到则返回IMP并结束调用
        imp = cache_getImp(cls, sel);
        if (imp) return imp;
    }

    runtimeLock.read();

    // 判断类是否已经被创建，如果没有被创建，则将类实例化
    if (!cls->isRealized()) {
        // 对类进行实例化操作
        realizeClass(cls);
    }

    // 第一次调用当前类的话，执行initialize的代码
    if (initialize  &&  !cls->isInitialized()) {
        // 对类进行初始化，并开辟内存空间
        _class_initialize (_class_getNonMetaClass(cls, inst));
    }
    
 retry:    
    runtimeLock.assertReading();

    // 尝试获取这个类的缓存
    imp = cache_getImp(cls, sel);
    if (imp) goto done;
    
    {
        // 如果没有从cache中查找到，则从方法列表中获取Method
        Method meth = getMethodNoSuper_nolock(cls, sel);
        if (meth) {
            // 如果获取到对应的Method，则加入缓存并从Method获取IMP
            log_and_fill_cache(cls, meth->imp, sel, inst, cls);
            imp = meth->imp;
            goto done;
        }
    }

    {
        unsigned attempts = unreasonableClassCount();
        // 循环获取这个类的缓存IMP 或 方法列表的IMP
        for (Class curClass = cls->superclass;
             curClass != nil;
             curClass = curClass->superclass)
        {
            if (--attempts == 0) {
                _objc_fatal("Memory corruption in class list.");
            }
            
            // 获取父类缓存的IMP
            imp = cache_getImp(curClass, sel);
            if (imp) {
                if (imp != (IMP)_objc_msgForward_impcache) {
                    // 如果发现父类的方法，并且不再缓存中，在下面的函数中缓存方法
                    log_and_fill_cache(cls, imp, sel, inst, curClass);
                    goto done;
                }
                else {
                    break;
                }
            }
            
            // 在父类的方法列表中，获取method_t对象。如果找到则缓存查找到的IMP
            Method meth = getMethodNoSuper_nolock(curClass, sel);
            if (meth) {
                log_and_fill_cache(cls, meth->imp, sel, inst, curClass);
                imp = meth->imp;
                goto done;
            }
        }
    }

    // 如果没有找到，则尝试动态方法解析
    if (resolver  &&  !triedResolver) {
        runtimeLock.unlockRead();
        _class_resolveMethod(cls, sel, inst);
        runtimeLock.read();
        triedResolver = YES;
        goto retry;
    }

    // 如果没有IMP被发现，并且动态方法解析也没有处理，则进入消息转发阶段
    imp = (IMP)_objc_msgForward_impcache;
    cache_fill(cls, sel, imp, inst);

 done:
    runtimeLock.unlockRead();

    return imp;
}

在方法第一次调用时，可以通过cache_getImp函数查找到缓存的IMP。但如果是第一次调用，就查不到缓存的IMP，就会进入到getMethodNoSuper_nolock函数中执行。下面是getMethod函数的关键代码。

getMethodNoSuper_nolock(Class cls, SEL sel) {
    // 根据for循环，从methodList列表中，从头开始遍历，每次遍历后向后移动一位地址。
    for (auto mlists = cls->data()->methods.beginLists(), 
              end = cls->data()->methods.endLists(); 
         mlists != end;
         ++mlists)
    {
        // 对sel参数和method_t做匹配，如果匹配上则返回。
        method_t *m = search_method_list(*mlists, sel);
        if (m) return m;
    }

    return nil;
}

当调用一个对象的方法时，查找对象的方法，本质上就是遍历对象isa所指向类的方法列表，并用调用方法的SEL和遍历的method_t结构体的name字段做对比，如果相等则将IMP函数指针返回。

// 根据传入的SEL，查找对应的method_t结构体
static method_t *search_method_list(const method_list_t *mlist, SEL sel)
{
    int methodListIsFixedUp = mlist->isFixedUp();
    int methodListHasExpectedSize = mlist->entsize() == sizeof(method_t);
    
    if (__builtin_expect(methodListIsFixedUp && methodListHasExpectedSize, 1)) {
        return findMethodInSortedMethodList(sel, mlist);
    } else {
        for (auto& meth : *mlist) {
            // SEL本质上就是字符串，查找的过程就是进行字符串对比
            if (meth.name == sel) return &meth;
        }
    }

    if (mlist->isFixedUp()) {
        for (auto& meth : *mlist) {
            if (meth.name == sel) {
                _objc_fatal("linear search worked when binary search did not");
            }
        }
    }

    return nil;
}

在getMethod函数中，主要是对Class的methods方法列表进行查找和匹配。类的方法列表都在Class的class_data_bits_t中，通过data()函数从bits中获取到class_rw_t的结构体，然后获取到方法列表methods，并遍历方法列表。

如果从当前类中获取不到对应的IMP，则进入循环中。循环是从当前类出发，沿着继承者链的关系，一直向根类查找，直到找到对应的IMP实现。

查找步骤和上面也一样，先通过cache_getImp函数查找父类的缓存，如果找到则调用对应的实现。如果没找到缓存，表示第一次调用父类的方法，则调用getMethodNoSuper_nolock函数从方法列表中获取实现。

for (Class curClass = cls->superclass;
             curClass != nil;
             curClass = curClass->superclass)
{
    imp = cache_getImp(curClass, sel);
    if (imp) {
        if (imp != (IMP)_objc_msgForward_impcache) {
            log_and_fill_cache(cls, imp, sel, inst, curClass);
            goto done;
        }
    }
    
    Method meth = getMethodNoSuper_nolock(curClass, sel);
    if (meth) {
        log_and_fill_cache(cls, meth->imp, sel, inst, curClass);
        imp = meth->imp;
        goto done;
    }
}

如果没有找到方法实现，则会进入动态方法决议的步骤。在if语句中会判断传入的resolver参数是否为YES，并且会判断是否已经有过动态决议，因为下面是goto retry，所以这段代码可能会执行多次。

if (resolver  &&  !triedResolver) {
    _class_resolveMethod(cls, sel, inst);
    triedResolver = YES;
    goto retry;
}

如果满足条件并且是第一次进行动态方法决议，则进入if语句中调用_class_resolveMethod函数。动态方法决议有两种，_class_resolveClassMethod类方法决议和_class_resolveInstanceMethod实例方法决议。

BOOL (*msg)(Class, SEL, SEL) = (__typeof__(msg))objc_msgSend;
bool resolved = msg(cls, SEL_resolveInstanceMethod, sel);

在这两个动态方法决议的函数实现中，本质上都是通过objc_msgSend函数，调用NSObject中定义的resolveInstanceMethod:和resolveClassMethod:两个方法。

可以在这两个方法中动态添加方法，添加方法实现后，会在下面执行goto retry，然后再次进入方法查找的过程中。从triedResolver参数可以看出，动态方法决议的机会只有一次，如果这次再没有找到，则进入消息转发流程。

imp = (IMP)_objc_msgForward_impcache;
cache_fill(cls, sel, imp, inst);

如果经过上面这些步骤，还是没有找到方法实现的话，则进入动态消息转发中。在动态消息转发中，还可以对没有实现的方法做一些弥补措施。

下面是通过objc_msgSend函数发送一条消息后，所经过的调用堆栈，调用顺序是从上到下的。

CacheLookup NORMAL, CALL
__objc_msgSend_uncached
MethodTableLookup NORMAL
_class_lookupMethodAndLoadCache3
lookUpImpOrForward

调用总结

在调用objc_msgSend函数后，会有一系列复杂的判断逻辑，总结如下。

  1. 判断当前调用的SEL是否需要忽略，例如Mac OS中的垃圾处理机制启动的话，则忽略retain、release等方法，并返回一个_objc_ignored_method的IMP，用来标记忽略。
  2. 判断接收消息的对象是否为nil，因为在OC中对nil发消息是无效的，这是因为在调用时就通过判断条件过滤掉了。
  3. 从方法的缓存列表中查找，通过cache_getImp函数进行查找，如果找到缓存则直接返回IMP。
  4. 查找当前类的method list，查找是否有对应的SEL，如果有则获取到Method对象，并从Method对象中获取IMP，并返回IMP(这步查找结果是Method对象)。
  5. 如果在当前类中没有找到SEL，则去父类中查找。首先查找cache list，如果缓存中没有则查找method list，并以此类推直到查找到NSObject为止。
  6. 如果在类的继承体系中，始终没有查找到对应的SEL，则进入动态方法解析中。可以在resolveInstanceMethod和resolveClassMethod两个方法中动态添加实现。
  7. 动态消息解析如果没有做出响应，则进入动态消息转发阶段。此时可以在动态消息转发阶段做一些处理，否则就会Crash。

整体分析

总体可以被分为三部分：

  1. 刚调用objc_msgSend函数后，内部的一些处理逻辑。
  2. 复杂的查找IMP的过程，会涉及到cache list和method list等。
  3. 进入消息转发阶段。

在cache list中找不到方法的情况下，会通过MethodTableLookup宏定义从类的方法列表中，查找对应的方法。在MethodTableLookup中本质上也是调用_class_lookupMethodAndLoadCache3函数，只是在传参时cache字段传NO，表示不从cache list中查找。

在cache3函数中，是直接调用的lookUpImpOrForward函数，这个函数内部实现很复杂，可以看一下Runtime Analyze。在这个里面直接搜lookUpImpOrForward函数名即可，可以详细看一下内部实现逻辑。

简书由于排版的问题，阅读体验并不好，布局、图片显示、代码等很多问题。所以建议到我Github上，下载Runtime PDF合集。把所有Runtime文章总计九篇，都写在这个PDF中，而且左侧有目录，方便阅读。

Runtime PDF

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