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  • 资源匮乏的国家容易成为强国?

    抖音上无意中看到这样的讨论:一位教授高中的老师在跟学生讲述非洲的自然资源是多么丰富,北欧的自然是多么贫瘠,然后非洲人民处在水深火热之中,而北欧是目前这个星球上最富裕的地区之一...

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    奇异绚丽的梦

    昨天做了一个绚丽,奇怪的梦。 一大帮人去了一个风景特别美好的大学,绿树成荫,据梦中设定说是台大(台湾大学)。这一大帮人可能有我现实中认识的同学,朋友,刚醒还记得,现在已经忘了...

  • 回归嵌入式开发

    年少不知愁滋味!我刚大学毕业的时候选择了纯软件开发,从此就跟大学时候的数模电,单片机说了bye bye。天道好轮回,在我将近不惑的年纪进入了医疗行业,鬼使神差得又重新捡起了所...

  • Using FPGA to implement Encoder velocity Calculation

    Principle We usually use a general mathematical equation to calculate the velocity: If ...

  • VHDL 编程笔记---1

    虽然现在verilog语言更流行一些,但是因为某种原因,我还是准备用VHDL语言来解决问题,所以就要专门学一下VHDL。想必硬件描述语言肯定是大同小异的。这篇笔记算是参考文献...

  • 数字信号的电气特性

    数字信号可以理解为数字电路的信息流,用电路系统里电压的高低来表示二进制1,或者是0。 数字电路其实跟模拟电路在电路层面上没有本质区别,仅仅是对待信息流上有不同的解读。简单说,...

  • 居然要碰FPGA了

    最近居然要莫名其妙得开始搞FPGA的工作,虽然有点诡异,但是我还蛮期待的。自打上学的时候接触了一点点fpga外,之后在软件开发的路上越走越远,离老本行越来越远。这次居然又有重...

  • missing之找各种东西的技巧---1

    在我们使用Linux过程中,查找各种文件,代码的活动占据很大比重,所以此文专门对查找方法做个总结和罗列。主要分为三大块: 查找文件 查找代码 查找命令 查找文件 一般情况下,...

  • 大风起了

    天气刚暖和没几天,又降温了。今天还刮着超级大的风,在家里呆着听着这风声,就觉得恐怖,庆幸自己没有迫于无奈在这样的极端天气赶夜路。 随着持续低温,以及人们对疫情的习以为常,病毒...

  • 为了日更而日更的记录—2

    之前的日更吃相太难看了,遂决定重构一下。记点流水账。 最近准备从vim转到neovim上,主要是为了更方便得打造mathematical vim。说白了就是可以在vim上用l...

  • 为了日更而日更的记录—1

    日更难,难的不是写文章,是自律。 我刚开想日更的时候,自信满满,觉得很很容易。但是时间一长,人总要处理乱七八糟的事情,这时候原本计划好的事情都抛之脑后了。其实就简书的日更来说...

  • missing之bash脚本编写-4

    用通配符和大括号实现的shell globbing 的便利功能 当调用脚本的时候,你可能会输入一些类似的,同质的选项。正好Bash有一些技巧可以扩展文件的后缀名,叫做shel...

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    安利一下Markdown以及我经常用的相关软件

    简介 Markdown是一种非常简洁的排版格式,它已经在码农圈家喻户晓。但是圈子之外,知道的并不多。总之一句话,markdown的强大排版功能,可以让写作者完全集中内容创作,...

  • missing之bash脚本编写-3

    条件比较语句 下面有个例子,将上面说的几个点综合了一下: 首先 $(date) 打印出时间,然后遍历脚本的输入参数,其实应该是各个文件,每一次循环都将相关文件全目录赋给$fi...

  • missing之bash脚本编写-2

    # 脚本的返回值或者运行结果 一般情况下,很多命令将一般信息打印到标准输出(STDOUT),将错误打印到标准错误输出(STDERR)。通常脚本会有返回码,这样就比较方便的控制...

  • 轻食和锻炼

    我是一个一直比较注重锻炼的人,但是在吃上不太节制。所以体重一直是超重的,虽然外表看不出胖,但是肚子上,内脏里应该脂肪不少。为了肃清内脏和肚子上的脂肪,降低未来得病的风险,我已...

  • missing之bash脚本编写-1

    Bash脚本编程在平时的工作中可以起到解放生产力的作用。因为通过bash脚本可以将繁琐,可重复的工作进行自动化运行。然而有时用脚本解决一些问题以后,长时间不用,就忘了很多细节...

  • 帝国的悲歌不符合时代精神

    最近,《大秦帝国》系列电视剧最后一部《大秦赋》已经都播完了。因为之前就将孙皓晖先生的原著《大秦帝国》都看完了,所以并不急于追剧。但是好奇的我还是把最后几集看了几眼,发现整个7...

个人介绍
机器人软件工程师,Mohism AI Lab 研究员,专注于机器人技术,芯片技术,android开发,对数理统计与人工智能有深入探索。也是终身学习者,户外探险爱好者,以及区块链狂热投资者。