发简信
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阿丽塔：战斗天使2月22日本周五，国内正式战斗开始！ 坦白地说，当初我完全是因为这双惊世骇俗的大眼睛才点开了这支预告片——在这之前我一点也不知道这个眼睛2倍于小...
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卡尔曼滤波理论小释之卡尔曼增益
卡尔曼增益是卡尔曼滤波理论中的一个核心概念。一般教材里面是这么给出它的公式的： 直觉上容易理解，所谓的增益是指每次融合数据后不确定性的变化程度。...
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文科生也能懂的卡尔曼滤波理论小释
纪念卡尔曼滤波器发明60周年 零数学基础 最近我想写点关于卡尔曼滤波器的科普材料，一查今年恰好是卡尔曼博士发表他那篇著名而影响深远的论文60周年...
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航空波段为何仍然使用调幅制式（AM）的原因
转载自田间小站，原文链接：https://www.tjxz.cc/6789 刚入门的业余无线电爱好者，往往都是从收听开始的，比如基于业余无线电各...
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碧血长空中途岛要不要去看看罗兰大导演新片《决战中途岛》，还真是有点纠结。 刚听说罗兰要重拍这段历史的时候还真是挺激动，这么经典而又极富戏剧性的历史题材，再加上...
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USB Type-C技术快速入门“一个技术标准化组织反对自己制定的规范成为国际标准，这是近年来比较魔幻的现象之一。” 一、Type-C和USB2.0/3.x到底什么关系？ 1....
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卡尔曼滤波器之调参
Dirty hands 在一整套卡尔曼滤波理论和公式学完之后，你终于觉得大功告成，开始设计第一个卡尔曼滤波器。 但是好像还是有什么地方不对劲： ...
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卡尔曼滤波理论小释理科生版再强调一遍，我并不打算写一篇完整地介绍卡尔曼滤波的文章，因为重复性的材料太多，没有必要。我只选择一般的教材中不会讲到，却又对理解整个理论非常重要...
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与Audio无关的SmartAudio协议名字起得不好非常容易让人崩溃，比如这个TBS发明的SmartAudio协议，实际的功能是对图传模块参数做修改配置用的，翻翻协议内容感觉怎么跟au...