卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得...

我是一个半路出家的猿类，编码搬砖这种行为非我所愿，但搬砖久了猿类的思维已深入我心。我本工科出身，本可以安安静静做个思考者，做点高大上的实验，点亮...

当了一段时间大学里的专业课老师，讲授的某某原理课程因涉及大量的数学推导，每年上课都让我苦笑不得。如果讲数学推导，逻辑严密，条理清晰，但学生必然懵...

乌镇，位于浙江省嘉兴市桐乡，地处江浙沪“金三角”之地、杭嘉湖平原腹地，依京杭大运河而建，优越的地理位置注定了其在明清以来的繁华。改革开放以后，以...

今天是我步入中年的第一个生日，日子过得和平常一样按部就班，职场上没人关心今天对于你的意义。回家以后，妻儿给我准备了一桌饭菜，并定了生日蛋糕，让我...

五月，漫天的杨絮弥漫在江淮之间这座城市。春天已逝，初夏来临。刚送走了四月的柳絮雪和梧桐雨的人们又开始多愁善感。 文艺青年会说，满城杨絮白如雪，层...

参加贵州赤水举办的RIC全球精英挑战赛以后过去一月，一直在忙工作，没有时间静下来写点什么。本着“文明其精神，野蛮其体魄”的原则，我觉得比赛的大汗...

这年头，在城里长大的孩子，大部分业余时间都是被各种才艺班给填充得满满，如果还有所谓的娱乐的话，也是父母带着去各种游乐场所消费。这种所谓封闭式的城...

最近，妻在德国拍了些照片传给我，我最喜欢下面这张。据说这是她在德国郊外一条小溪中随手抓拍的，按动快门那一刹那的动静便惊扰了它，这只可爱的小精灵便...