卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得...

世界杯如火如荼，足彩亦是热闹无比。中国队没有进入世界杯32强，广大伪球迷们和吃瓜群众如何在世界杯中寻找精神寄托和乐趣呢？当然是买点足彩，一边撸串...

今天下班，路过母校门口，看到拖着大包小包走出学校大门的学生，突然意识到又到了一学年的结束。从学生的脸上可以很容易分辨出学生的年纪。那些洋溢着兴奋...

最近一周，是我目前人生经历最痛苦、最煎熬、最无助的一周，身心甚至灵魂都接受了一次折磨和洗礼。 在外地工作的我，突然接到母亲电话，说是腰疼得厉害，...

北京马拉松作为国马还是非常有吸引力，想想比赛前没有领导废话的简练，三万多人鸣枪前齐唱国歌的庄严，从天安门到鸟巢路线的经典，以及最重要朋友们趁跑步...

当了一段时间大学里的专业课老师，讲授的某某原理课程因涉及大量的数学推导，每年上课都让我苦笑不得。如果讲数学推导，逻辑严密，条理清晰，但学生必然懵...

我是一个半路出家的猿类，编码搬砖这种行为非我所愿，但搬砖久了猿类的思维已深入我心。我本工科出身，本可以安安静静做个思考者，做点高大上的实验，点亮...

星城长沙，千年名都，先民开垦，商周南定。楚人经略，汉廷分封，唐宋繁华，明清辉煌。地名几易，城郭几扩，王朝历史，尽在砖瓦。三次会战，化为焦土，浴火...