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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（惯性量单元）
最近在做多旋翼的项目，然后就对三轴加速度计和陀螺仪感兴趣，网上也找了一些资料。 大部分也是英文，就copy下来。【其实我想把所有以后的项目全部放...
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iOS AVAudioEngine要先了解iOS 音频API具体有哪一些，看这篇文章。Audio API Overviewhttps://www.objc.io/issues/2...
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第三部分 ZigBee整合WiFi之感测网络协调器首先，为什么要将ZigBee的感测内容通过WiFi界面来传输？第一，ZigBee协议是出了名的节能，睡眠和自唤醒模式省下了不少能耗，这也是IOT...
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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第一部分 加速度计）第一部分 加速度计 要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。你可能会把它想作一...
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Objective-C的页面传值
第一篇Objective的文章，第一次使用Markdown来写。 页面传值的方法有很多，也很常用到，Delegate/NSNotificatio...
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Program.四旋翼【飞控篇】【飞控篇】 下面先分为三部分，先介绍我所用的飞控板及其硬件特性。接着分两部分，第一部分是飞控板与电调及接收机的连接，第二部分讲飞控板的程序修改和...
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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第二部分 陀螺仪 ）第二部分 陀螺仪 对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型，而是直接跳到加速度计的第二个模型，通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是...
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加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第三部分 融合加速度计和陀螺仪的数据 ）第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。 如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和...
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Program.四旋翼
08年开始关注大疆的动态，记得高中的时候就开始喜欢上四轴旋翼的飞机，关键是它能够航拍。记得从初中起就经常开谷歌的地图，后来是谷歌地球，从高视角去...