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    机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2

    上一讲我们讲了如何发布接收int,float和array类型的消息,这些也都算是c++自有的消息,被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下(命名空间skr啥?).这讲...