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Redis 跳表记录redis跳表简单理解： 一种基于链表的索引 索引的本质就是空间换时间，跳跃表原理可概括为：维护多个格外的粗粒度链表，查找的过程中，逐层遍历，类...
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MyBatis-Plus 细节记录
简单概述： 主流两大ORM框架之一Plus为MyBaits基础之上的增强，包括对基础crud的封装 批量细节 saveBatch类似方法，用于批...
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Kotlin 重点理解简单理解： 对java的简化，大量语法糖，以及线程优化：协程1、对get，set省略（包括创建以及使用，同时支持自定义，类似做到lombok的实...
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框架小计
1.MVP框架 https://github.com/limedroid/XDroidMvp（请求封装简单修改，Flowable改为Single...
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ROS入门：激光数据转换超声进行避障
获取激光数据，解析转换为超声实现避障： 项目决定在侧面安装雷达实现纵向平面检测避障，初步分析可行（个人认为实用性不高，双侧雷达本身成本就很高） ...
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ROS局域网通讯
只需要配置.bashrc，以及hosts文件即可，但由于自己照搬官网wiki的教程，给自己弄了不少坑，所以做一下记录。首先配置IP，修改etc/...
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ROS入门：基础知识学习（通讯方式）1.话题通讯 创建发布者 创建订阅者 添加编译选项 运行可执行程序下面记录话题通讯，hello world代码（代码放在工作空间src目录当中，...
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ROS入门：基础知识学习(项目创建)创建一个工作空间 新建一个项目文件夹 如catkin_ws，新建src文件夹 使用 catkin_init_workspace 命令，生成一个t...