其实想写这个有一段时间了,可能好多写C++许久的人都不敢说自己精通C++指针,因为这里面水很深。自C++11后智能指针的问世更是把指针的使用升了...
在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。1:体素的大小需要预先设定并固定。这意味着场景超出体素涵盖的...
一些背景知识 TSDF的主要作用是进行三维场景在计算机中的重建。目前的那些中文博客与成熟的TSDF应用其实还有差距,故写此文。视觉SLAM应用的...
发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息.我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的.就是如果你要发布一...
关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法,基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM,第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实...
2021年12月,我毕业了。结束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯,毕业之后也找到了一家公司,能...
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息.那么考虑到有些同学对类不甚熟悉.我们稍微回顾一下.但关于类网上一查其实一大堆东西,而且都是从入门讲...
docker是在13年的样子发布的,我个人第一次听说是在18年,但是去年年底才开始接触,用了一段时间,深得我心,所以题目用得比较过哈哈,遂决定写...
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生.在ARPG(Autonomous Robot...