背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生.在ARPG(Autonomous Robot...
磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般,但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去,所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入...
上一讲我们讲了如何发布接收int,float和array类型的消息,这些也都算是c++自有的消息,被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间...
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息.那么考虑到有些同学对类不甚熟悉.我们稍微回顾一下.但关于类网上一查其实一大堆东西,而且都是从入门讲...
发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息.我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的.就是如果你要发布一...
之前我们一直在用rosrun跑程序,格式如下 在使用rosrun之前,我们一定得需要启动rosmaster,即开启一个窗口输入roscore.使...
许久没更新了,放假回家没想到还要被老师催论文,连玩耍的时间都不够= =.好了,闲话少说 例1 上一讲讲了一些类什么的基础.这一讲我们就谈谈怎么在...
关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法,基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM,第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实...
欢迎来到第七讲,我居然能写这么多,撒花!!rosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候,我们得到一些数据...