上一篇 调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作 调节pid的理论分析 pid的一般形式如下图 经过移动化简可以得到 现...

上一篇文章是一份pid的指南，目的是为pid建立一个整体的概念，这一篇简单介绍了pid建立模型的三种方法 根据元件性质直接得到模型 适用于简单的...

上一篇 为什么要优化微分器 微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来 通过简单的求导也可以看得出 假设噪...

上文 积分器的饱和情况 (actuator:机器的一部分) 我们知道常量的误差值在经过积分器的作用会成为一个递增的函数，也就是说，给设备的指令(...

本人想做做之前的电赛题--滚球平衡，但这涉及到了一些自动控制的东西，比如PID。 对PID之前只是略有耳闻，为了复现滚球平衡，只能来现学PID了...

第一次在HLS中遇见一个官方库函数未定义问题，这就把解决方法记录下来。 在创建好工程，写完工程代码后，发现报错如下 一眼就知道Xil_Out32...

跟着实验指导书，难得的又遇到问题了，在最后生成Bitstream的时候出错了，无法生成Bitstream。 报错信息如下 在我绝望的时候在网上搜...

角度调制的两种方法 一般表达式为 FM与PM的表达式 PM: 消息直接放在相位上 FM: 消息直接放在角频率上 FM与PM之间的联系 从图中可以...

模拟线性调制 常规调幅 AM AM 调制是一种线性调制，它的作用是将基带信号转变为调制信号。之所以调制的原因在上一篇文章说了，天线的长度要不短于...