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陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计
陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计 符号说明 - 陷波宽度，单位： - 陷波中央频率，单位： - 离散化采样时间，单位： - 第...
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串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明1 PID广泛应用于工业生产各个环节，然而对于不同PID结构会有一些差异，导致在调参时若按照常规...
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Popov超稳定性在模型参考自适应（MRAS）中的应用
符号说明 与参考文献2中一致 Popov超稳定性概述1 对于连续时间线性定常系统，超稳定性成立的条件有两个： 输入输出积分满足Popov积分不等...
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关于SVPWM的几点总结符号说明 —— 直流电压 —— 合成的空间电压矢量 —— 相电流角频率 —— 电机三相相电压 基本原理 SVPWM的基本原理在于，通过八个基本电...
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交流电机Clark变换中的功率不变约束与幅值不变约束
交流电机Clark变换中的功率不变约束与幅值不变约束 对符号进行说明如下： —— 相电流角频率 —— 变换前后的功率 —— 分别为两相和三相相绕...
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Ubuntu18.04 基于VSCode和STM32CubeMX搭建STM32开发环境Step1： 安装VSCode及其相应插件，其中VSCode的安装网上教程非常多，此处就不在赘述。插件选择C/C++（用于代码补全和智能提示等）...
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ROS 新建工作空间
ROS使用第一步：创建工作空间。 Step1： 在希望目录下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始...
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FPGA双口RAM与M9K的初步认识近期调试FPGA，学习了很多新的知识与值得注意的点，记录之。 一、关于FPGA的RAM空间构成 EP3C16Q240这个FPGA所用的RAM由...
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各基本单位总结
感觉自己仿佛是个傻子，连个单位都分不清，特此记录之。 首先对各种单位来个总结，不论是时间，长度等，其单位都是由相同的结构组成： 1.p（皮） 2...