wsl2的设计与wsl1有很大的不同。它包括一个真正的Linux内核，而不仅仅是一个兼容层，这意味着可以运行Docker。下面是如何将你的wsl...

上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建...

这一篇内容的成果大概长这样，因为比较简单，手写比较方便。 关于urdf的介绍目前看到的最好的一篇介绍应该是ROSCon的这篇https://yo...

如果不用这种工具纯自己手动排版的话可以说管理参考文献非常困难。看论文也很不方便。 1.在endnote中添加论文 下载好endnote之后，运行...

成品图： 该柔性机械抓取装置的结构近似于PneuNets Bending Actuator，通过改变嵌入腔室的几何形状和其壁的材料特性来控制该运...

下载安装anaconda Windows下的使用方法和Ubuntu下大概是一样的。 首先下载对应版本的anaconda，Windows，macO...

由于该柔性机器抓取装置使用气动网络执行机构和启动形变传感器，我们需要设计和制作一个通用的气动控制板。这个控制板上包含气动回路用以控制执行机构。气...

材料：铜箔硅胶3d打印模具linqstat/Velostat压敏电阻片美纹纸胶带导线 制作方法： 将linqstat根据需要裁剪成长方型，2~4...

简单的例子： 用两个按钮控制气泵 开启，关闭 用一个滑块控制舵机旋转角度 接线部分： Arduino部分的代码 将代码上传Arduino后，启动...