IP属地：浙江
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guava-retrying3 学习使用场景 做自动化场景，对于一些数据统计，有时数据同步更新会遇到延迟的场景，延时的时间可能不确定，此时，如果用 sleep 一定时间的话，可能会...
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滑动窗口法（SlidingWindow）
适合场景一般适用于解决字符串或数组的子串/子序列问题 思想 初始化左右指针，使它们都指向窗口的起始位置，同时初始化所需的变量和数据结构。 移动右...
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二分法（Binary Search）学习二分法，顾名思义，就是对半划分，那怎么进行对半划分呢？ 二分法的基本思路，首先初始化左右两个指针，分别指向数组的第一个元素和最后一个元素，然后在...
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okhttp 学习小结 - 怎么在 header 自定义参数 自定义log
通过自定义OkHttp的 Interceptor 来实现 Interceptor可以在OkHttp的请求和响应中添加、修改和删除headers，...
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java 注解
Annotation 注解修饰 @Rentention (注解的保留时间，SOURCE（源码）、CLASS（编译）、RUNTIME（运行时）)默...
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2020-07-13
关于turtlebot 的 imu数据的读取，并将四元素转换成了欧拉角。
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2019-05-16
基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法 目的： 求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SL...
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slam小结对于差分式机器人的slam问题，我们可以按步骤分开讲。为了去实现这个问题，我们首先需要知道我们在环境中的位置，即机器人实现定位；其次，我们还需要...
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Youbot根据马克点移动
对于Youbot的基本移动我写了一段代码，可以根据马克点的坐标移动。 代码如下 #！/usr/bin/env python coding=ut...