发简信
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java 入门 day1
1.java的环境的搭建： 2. jdk 目录的介绍： java.exe 启动java 虚拟机解释并执行指定的class文件javac.exe ...
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gitup 教程一、在windows上安装git 从https://git-for-windows.github.io下载（网速慢的同学请移步国内镜像），然后按...
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linux command1.log in and break stuff(登录和退出 stuff) 打开terminal,会出现如下提示： ~$代表的是shell提示符...
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视觉里程计一、直接法 使用特征点估计相机运动的缺点：1、关键点的提取与描述子的计算非常耗时。SIFT无法在CPU上实时计算。2、使用特征点，忽略了除去特征...
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SLAM相关库安装记录
首先安装ubuntu14.04，这里安装的版本是ubuntu-14.04.3-desktop-i386 安装g++ 测试 使用cmake 常用编...
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在ubuntu14.04下安装opencv,pcl
在Ubuntu14.04下安装opencv3.1.0和pcl库 安装pcl 安装pcl库较为简单在终端输入以下代码即可 若是第三步出现无法找到包...
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安装Scipy库
Scipy库在Numpy的基础上增加了众多的数学计算。例如常微分方程数值求解，稀疏矩阵等。 但因Scipy库的安装需要依赖于Numpy，所以在P...
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机器学习（笔记）一
什么是机器学习 对于某给定的 任务T，在合理的性能度量方案P的前提下，计算机程序可以自主学习 任务T的 经验E随着提供大量的，合适的，优质的经验...
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K近邻算法
K-近邻算法（KNN）是分类数据最简单最有效的算法。 核心思想 采用不同特征值之间的距离方法进行分类首先： 我们有一个样本集（也称训练样本集），...