发简信
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数据集 GL3D
发现个挺好的数据集，Hpatches太小用来当数据集不合适，Mega太大了又包含很多低质量的照片不太好。从ASLFeat论文看到个他们做的GL3...
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[论文解读]D2-Net: A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Features以前好久的论文，这几天整理资料也翻出来了。应该是CVPR19的论文，讲的是同时做出来det和des。特征点定位精度不高，速度也很慢，不过对光照等...
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使用LF-Net进行三维重建LF-Net就是"LF-Net: Learning Local Features from Images"一种端到端的深度学习局部特征子．基于O...
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第六届智慧城市比赛--全景图定位一、比赛任务简要介绍 任务要求： 基于全景图像的室内外定位，即利用全景图像中特征点的位置关系来确定全景相机拍摄的坐标。简单说就是每个场景他都给一...
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SLAM问题分析使用ORB特征点和LFNet、RFNet特征点直观感受就是深度特征点找到的更加有场景中结构的信息，不过这当然也有ORBSLAM算法中对ORB的各...
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LibTorch使用 C++部署
pytorch的c++版本越来越好用了，我是从1.0版本用到1.3.1版本的，在开始时候很多pytorch的代码用JIT script会出错，然...
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OpenSFM使用--TUM数据集测试首先试试这些参数： 主要思路是不希望用局部的BA优化而是用一次全局的BA之前尝试局部做效果比较差运行下流程看看结果： 实验结果比较垃圾．．．．．...
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OpenMVG使用-TUM数据集测试先放总结：调试起来比OpenSFM强太多了，而且具有globalSFM选项，不用通过调整ＢＡ间隔来间接做．．．．．． 看来还得用老牌的．．．．．...
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ORBSLAM问题分析ORB-SLAM Existing Problems (1) FAST feature points detection using the g...