发简信
IP属地：广东
-
ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源码分析
DWA和base_local_planner的关系 在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner....
-
ROS Navigation Stack之概要介绍Navigation Stack概述 [图片上传失败...(image-855943-1544240929262)]一句话概述的话,这个stac...
-
ROS下的CMakeList.txt编写
一、 概述 CMake构建系统通过ROS包中的CMakeList.txt来构建软件包。互相依赖的包都包含一个或者多个CMakeList.txt来...
-
QTcpSocket 在子线程执行测试笔记
本文是在子线程成创建QTcpSocke对象，并且向本地服务端在不同时刻发送不同指令。网上教程有很多，但发现大多数开启子线程的方式都是子类化QTh...
-
《概率机器人》学习笔记之短序一二
《概率机器人》目前我仅大概过了一遍第I部分和第II部分,便发现这本书结构非常清晰,主要把第一部分的基础理论学扎实,后面的第II和第III部分便不...
-
为何恋爱中越是亲密，越易苛责
前言 本文是听完韧心旎的知乎live 《为何恋爱中越是亲密，越易苛责》有感。个人听完觉得感受很多，于是特意听多一次并写了自己的感想。希望这样能够...
-
【GeekBand】C++面向对象高级编程-第十周笔记
概念：将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。Composite使得用户对单个对象和组合的使用具有一致性。 注意：组合模式有透明组合...
-
Per-Class allocator(1)
小型内存池设计 内存池设计思路 降低malloc调用次数为了减少malloc的次数，考虑能否先统一malloc一大块内存，然后我们自行在进行分割...
-
【GeekBand】C++面向对象高级编程-第十三周笔记
海量数据处理【转】 在实际的工作环境下，许多人会遇到海量数据这个复杂而艰巨的问题，它的主要难点有以下几个方面： 一、数据量过大，数据中什么情况都...