学习是为了完善人生，追求卓越。成功就会出其不意的找上门 --《三傻大闹宝莱坞》 机器学习和深度学习技术在当前的火热程度可见一斑，作为一个有理想有...

在郭宪和方勇纯老师编著的《深入浅出强化学习 原理入门》一书第十章关于引导性策略搜索一文中，在关于轨迹优化部分，提到了LQR和DDP的优化算法，在...