村里小芳

请问，怎么使用odom数据啊？录制包的时候我看只录制了/scan消息啊？如果使用里程计数据，录制包的时候要怎么录制啊？

如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包

文/冷冬寒梅 下面即为具体步骤 （一）安装cartographer_ros 1）首先安装wstool和rosdep工具 sudo apt-get updatesudo apt...

冷冬寒梅

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村里小芳

前一段时间我也在抱怨自己的父母，也开始渐渐意识到父母做事情的一些不合理之处，也想逃避家庭给我的压力，但我突然意识到，为什么？我还记得我上高中的时候曾在别人面前骄傲的介绍我的父...

村里小芳

今天看到一个公众号的文章，看到特意提到了某985的研究生怎样怎样。而最近播的《西雅图之不二情书》里陆毅等饰演的北大学生也是无担当，把事情推到一个女生的身上。我其实是不太明白，...

村里小芳

其实从今年以来，就一直跟我的一位室友相处得不太愉快，因为她很多事情看你不惯，拖把没有及时扶起来就要以一种难道你都不会扶拖把的这种口气来质疑你，如果是我上大学的时候遇到这种人，...

村里小芳

今天看到朋友圈有一位好友在写她的心事，她说她有好多后悔的事，觉得高中应该再努力一些考上一本，大学应该努力一些考上985的研究生，毕业的时候应该早点去找工作，哪怕是跟工作有...

村里小芳

在这个时代，好像不得点病就赶不上潮流了。虽然我一直希望是那种一生来就一直保持积极向上的人，一直都知道自己要做什么的人，永远都很强的人。但是不幸的是，我终究是一个普通人。遇到困...

村里小芳

我是去年元旦的时候，去医院，医生说我有早博的。不可否认，我当时被吓着了，之所以当时没有去大医院去做进一步的检查是因为我不敢去，因为我觉得一般去大医院都是去看大病，我害怕去大医...

村里小芳

不知道是因为天生的多愁善感还是因为什么，我有的时候莫名就情绪挺糟的。有的时候被别人拒绝，或是面试失败，都能引发我陷入低落的情绪中去。我记得我以前情绪不好的时候，说实话只能从高...

村里小芳

我一直在有关于钱的事上很敏感，也可以说我在钱上是很没有底气的。就比如说最近找工作，我一直想找一个钱多一点的，很浮躁，不管自己适合不适合，喜不喜欢，说实话，我也不知道自己喜欢什...

村里小芳

终于明白，这世间无法完美，我也终究不能完美。 我一直都羡慕一种人，就是无论什么时候都特别知道自己想要什么，特别淡定，无论什么时候你都看到她在努力的一种人，偏偏我不是，我的生活...

村里小芳

可能是因为面试失败，也可能人到春天就会有伤春悲秋的情绪，所以我这一周其实过得比较压抑。表现在就是不想工作，不想健身，不想做任何事情，我像是在叛逆，就所有我原来认为我自己应该做...

村里小芳

我原来特别想劝我的同事不要把日子过得那么辛苦，住的离公司那么远，又没有空调，每天上下班都要比我多花半个小时。后来我知道她一个月只有三千多的工资后，我才理解了，因为此，我也不敢...

村里小芳

今天上午我跟同事争执了好久，他才搞清楚我想要去做什么。我挺郁闷的，为什么我做不好交流呢？ 其实，在之前，我一直都挺怯于交流的，我总是在想，与其要交流半天，不好我自己干，于是我...

村里小芳

上周我去一家公司面试，失败了。一般来说如果之内没有通知就意味着被刷了。其实我觉得求职中最累的其实就在于在一次次的面试过程中，心比较累。我觉得每次面试都像是一种心力的较量，我们...

村里小芳

今天在简书上看到有人在讲自己考研的事情，我也来讲讲自己考研的事情。 我在上大学的时候就有一个考研梦，当时高考的时候为了第一年就能走掉，就选了不是很好的学校，当然自己的当时的成...