240 发简信
IP属地:云南
  • Graph-Based Place Recognition in Image Sequences with CNN Features

    Abstract:视觉位置识别是机器人和计算机视觉社区中的一个关键且具有挑战性的问题。在本文中,我们关注视觉同时定位和映射(vSLAM)系统的位置识别。这些系统长期以来受制于...